我的Beaglebone开发之路

我的 Beaglebone 开发之路

最近在开发 Beaglebone 板，在这里我分享一下自己的开发过程及经验，希望大家共同

学习，共同进步。我的经验分享主要包括三个部分：Beaglebone 嵌入式平台搭建、D_CAN

开发、MCSPI 开发。下面我将开始分享我的经验总结，自己的摸索难免有误，也希望各位专

家以及开发者给予指导！

根据公司的开发需求，我们选择了 Beaglebone 板，鉴于它具有如下的优点：

1、 采用 linux 系统开发，源代码开源，可以从官网上下载到相关的软件包；

我使用的 beaglebone 板是 RevA5，虚拟机是 Ubuntu10.04。

开发的第一步就是搭建嵌入式平台，从

最初的安装虚拟机到相应的应用包的安装等

过程，在 Software Developer’s Guide 里

面都有详细的指导，该文档可以从官网下载

到。Beaglebone 开发需要的交叉编译工具链

是 arm-arago-linux-gnueabi-gcc，安装交叉

编译工具是搭建平台最重要的一步。安装完

成后在终端串口运行命令可查看相应的信息，

如图所示：

了 uboot 及内核。

uboot 编译命令：

$ make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm distclean //清空原有

记录

$makeO=am335xCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-ARCH=armmake_target_fro

m_table_above

编译完成可生成我们需要的 MLO 和 u-boot.img 文件。

kernel 编译命令：

（1）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- mrproper

（2）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-