BlackLib:Beaglebone Black C ++库-开源

BlackLib库用于控制Beaglebone Black的功能。 它需要C ++语言的支持。 它是为读取模拟输入，使用gpio引脚生成pwm信号以及通过uart，spi和i2c与其他设备进行通信而创建的。 除它们之外，它还包括调试功能。 因此，您可以在调用库中的任何函数后检查错误。