基于CAN总线的STM32应用编程及实现

针对CAN总线上节点模块的程序更新需求，研究了STM32从节点模块的应用编程 (IAP)技术及设计方法。根据lAP技术的特点规划了STM32的Flash存储器分区，设计了用户 Bootloader程序。另外采用Visual Studio C#设计了上位机用户界面程序，通过RS232转CAN接口 实现了PC上位机与STM32节点模块的CAN通信。通过上位机和下位机的通信交互，论述了基 于CAN总线的STM32节点模块应用编程技术及具体实现方法。