at435编程手册，寄存器手册资源-CSDN文库

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AT32F435/437系列技术手册

2021.12.01 第 1 页版本 2.01

基于ARM

32位的Cortex

-M4F微控制器+FPU，带256K字节至4032K字节内部

闪存、sLib、双QSPI、SDRAM、双OTGFS、以太网、摄像头、18个定时器、3

个ADC、23个通信接口

功能

 内核：带有FPU的ARM®32位的Cortex

-M4F CPU

− 最高288 MHz工作频率，带存储器保护单元

(MPU)，内建单周期乘法和硬件除法

− 内建浮点运算 (FPU)

− 具有DSP指令集

 存储器

− 256 K至 4032 K字节的内部闪存存储器

− sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库

区，此区代码仅能调用无法读取

− 默认384K字节的 SRAM，最大可设定为 512K

字节

− 具有16位数据总线的外部存储器控制器

（ XMC）：支持CF卡、SRAM、

PSRAM、 NOR、 NAND和 SDRAM存储器

− 多达2个 QSPI接口，用于支持外部SPI闪存存

储器或SPI RAM扩增，支持内存映射模式

 XMC作为LCD并口，兼容8080/6800模式

 电源控制（PWC）

− 2.6至 3.6V供电

− 上电复位（ POR） /低电压复位(LVR)、电源电

压监测器(PVM)

− 低功耗模式：睡眠、深度睡眠和待机

− 电池供电域为 LEXT、 ERTC和 20个 32位电池

供电寄存器（ ERTC_BPR）供电

 时钟和复位管理（CRM）

− 4至 25 MHz晶体（ HEXT）

− 内嵌经出厂调校的 48 MHz时钟（ HICK），

25 °C达 1%精度, -40 °C 至 +105 °C 达 2.5%精

度，带自动时钟校准（ ACC）功能

− PLL可灵活配置倍频和分频系数

− 32.768 kHz晶体（ LEXT）

− 内嵌40 kHz时钟（LICK）

 模拟模块

− 3个 12位 5.33 MSPS A/D转换器，多达24个

输入通道；分辨率 12/10/8/6位可调；硬件过

采样最高达 16位分辨率

− 温度传感器（ V

）、内部参考电压

（ V

INTR

）、 V

BAT

电池电压监控（ V

BAT

/4）

− 2个 12位 D/A转换器

 DMA

− 2个通用DMA和 1个增强型 EDMA控制器

− 合计22通道

 多达116个快速GPIO端口

− 所有GPIO口可以映像到 16个外部中断

− 几乎所有 GPIO口可容忍5V输入信号

 多达18个定时器（TMR）

− 多达13个 16位定时器 +2个 32位定时器，每个

定时器有多达 4个用于输入 /输出/PWM或脉冲

计数的通道

− 2个看门狗定时器（ WDT和 WWDT）

− 系统嘀嗒定时器： 24位自减型计数器

 ERTC：增强型RTC，具有自动唤醒、闹钟、亚秒级精

度及硬件日历，带校准功能

 多达23个通信接口

− 多达3个 I

C接口，支持SMBus/PMBus

− 多达4个 USART/4个 UART接口(支持

ISO7816， LIN， IrDA接口、调制解调控制和

RS485驱动使能，支持TX/RX可配置引脚互换

− 多达4个 SPI接口(36 M位 /秒 )， 4个均可复用为

S接口，其中I

S2/I

S3支持全双工

− 多达2个 CAN接口(2.0B主动)

− 多达2个 OTG全速控制器，设备模式时支持无

晶振(crystal-less)

− 多达2个 SDIO接口

− 红外发射器（ IRTMR）

− 10/100M以太网MAC（ EMAC）：有专用DMA

和 4 K字节SRAM，支持IEEE 1588， MII/RMII

接口（只有 AT32F437支持）

 8~14位数字摄像头并行接口（ DVP）

 CRC计算单元

 96位的芯片唯一代码（UID）

 调试模式

− 串行单线调试 (SWD)和 JTAG接口

 温度范围：-40至+105℃

 封装

− LQFP144 20 x 20 mm LQFP100 14 x 14 mm

LQFP64 10 x 10 mm LQFP48 7 x 7 mm

QFN48 6 x 6 mm

 选型列表

内部闪存存储器

型号

4032 K 字节

AT32F435ZMT7 AT32F435VMT7

AT32F435RMT7 AT32F435CMT7

AT32F435CMU7 AT32F437ZMT7

AT32F437VMT7 AT32F437RMT7

1024 K 字节

AT32F435ZGT7 AT32F435VGT7

AT32F435RGT7 AT32F435CGT7

AT32F435CGU7 AT32F437ZGT7

AT32F437VGT7 AT32F437RGT7

256 K 字节

AT32F435ZCT7 AT32F435VCT7

AT32F435RCT7 AT32F435CCT7

AT32F435CCU7 AT32F437ZCT7

AT32F437VCT7 AT32F437RCT7

AT32F435/437系列技术手册

2021.12.01 第 2 页版本 2.01

1 系统架构 .................................................................................................................. 36

1.1 系统概述 ............................................................................................................ 37

1.1.1 ARM Cortex

-M4F处理器 ........................................................................... 37

1.1.2 总线矩阵 ................................................................................................... 37

1.1.3 位带 .......................................................................................................... 38

1.1.4 中断和异常向量 ......................................................................................... 40

1.1.5 系统嘀嗒定时器（ SysTick） ....................................................................... 43

1.1.6 复位流程 ................................................................................................... 43

1.2 寄存器描述缩写说明 .......................................................................................... 44

1.3 器件特征信息 ..................................................................................................... 45

1.3.1 闪存容量寄存器 ......................................................................................... 45

1.3.2 器件电子签名 ............................................................................................ 45

2 存储器资源 .............................................................................................................. 46

2.1 内部存储器地址映射 .......................................................................................... 46

2.2 Flash存储器 ........................................................................................................ 47

2.3 SRAM存储器 ....................................................................................................... 49

2.4 外设地址映射 ..................................................................................................... 49

3 电源控制（ PWC） .................................................................................................... 52

3.1 简介 ................................................................................................................... 52

3.2 主要特点 ............................................................................................................ 52

3.3 上电低电压复位 ................................................................................................. 52

3.4 电压监测器（ PVM） ........................................................................................... 53

3.5 电源域划分 ........................................................................................................ 53

3.6 省电模式 ............................................................................................................ 54

3.7 PWC寄存器 ......................................................................................................... 56

3.7.1 电源控制寄存器（ PWC_CTRL） .................................................................. 56

3.7.2 电源控制及状态寄存器（ PWC_CTRLSTS） .................................................. 57

3.7.3 LDO调校寄存器（ PWC_LDOOV） ................................................................ 57

4 时钟和复位管理（ CRM） .......................................................................................... 58

4.1 时钟 ................................................................................................................... 58

4.1.1 时钟源 ....................................................................................................... 58

4.1.2 系统时钟 ................................................................................................... 59

4.1.3 外设时钟 ................................................................................................... 59

4.1.4 时钟失效检测 ............................................................................................ 59

4.1.5 自动滑顺频率切换 ..................................................................................... 60

4.1.6 时钟输出 ................................................................................................... 60

4.1.7 中断 .......................................................................................................... 60

4.2 复位 ................................................................................................................... 60

4.2.1 系统复位 ................................................................................................... 60

4.2.2 电池供电域复位 ......................................................................................... 60

4.3 CRM寄存器描述 .................................................................................................. 61

AT32F435/437系列技术手册

2021.12.01 第 3 页版本 2.01

4.3.1 时钟控制寄存器（ CRM_CTRL） .................................................................. 62

4.3.2 PLL时钟配置寄存器（ CRM_PLLCFG） .......................................................... 63

4.3.3 时钟配置寄存器（ CRM_CFG） ................................................................... 64

4.3.4 时钟中断寄存器（ CRM_CLKINT） ............................................................. 65

4.3.5 AHB外设复位寄存器 1（ CRM_AHBRST1） .................................................... 67

4.3.6 AHB外设复位寄存器 2（ CRM_AHBRST2） .................................................... 68

4.3.7 AHB外设复位寄存器 3（ CRM_AHBRST3） .................................................... 68

4.3.8 APB1外设复位寄存器（ CRM_APB1RST） ..................................................... 68

4.3.9 APB2外设复位寄存器（ CRM_APB2RST） ..................................................... 70

4.3.10 AHB外设时钟使能寄存器 1（ CRM_AHBEN1） .............................................. 71

4.3.11 AHB外设时钟使能寄存器 2（ CRM_AHBEN2） .............................................. 72

4.3.12 AHB外设时钟使能寄存器 3（ CRM_AHBEN3） .............................................. 72

4.3.13 APB1外设时钟使能寄存器（ CRM_APB1EN） ............................................... 73

4.3.14 APB2外设时钟使能寄存器（ CRM_APB2EN） ............................................... 74

4.3.15 AHB外设时钟低功耗使能寄存器 1（ CRM_AHBLPEN1） ................................ 75

4.3.16 AHB外设时钟低功耗使能寄存器 2（ CRM_AHBLPEN2） ................................ 77

4.3.17 AHB外设时钟低功耗使能寄存器3（ CRM_AHBLPEN3） ................................ 77

4.3.18 APB1外设时钟低功耗使能寄存器（ CRM_APB1LPEN） ................................. 78

4.3.19 APB2外设时钟低功耗使能寄存器（ CRM_APB2LPEN） ................................. 80

4.3.20 电池供电域控制寄存器（ CRM_BPDC） ....................................................... 81

4.3.21 控制/状态寄存器（ CRM_CTRLSTS） ............................................................ 82

4.3.22 额外寄存器（CRM_MISC1） ....................................................................... 83

4.3.23 额外寄存器2（ CRM_MISC2） ..................................................................... 84

5 闪存控制器（ FLASH） .............................................................................................. 85

5.1 FLASH介绍 .......................................................................................................... 85

5.2 主存储器操作 ..................................................................................................... 90

5.2.1 解锁/锁定 .................................................................................................. 90

5.2.2 擦除 .......................................................................................................... 90

5.2.3 编程 .......................................................................................................... 93

5.2.4 读取 .......................................................................................................... 94

5.3 用户系统数据区操作 .......................................................................................... 94

5.3.1 解锁/锁定 .................................................................................................. 94

5.3.2 擦除 .......................................................................................................... 95

5.3.3 编程 .......................................................................................................... 96

5.3.4 读取 .......................................................................................................... 97

5.4 闪存保护 ............................................................................................................ 97

5.4.1 访问保护 ................................................................................................... 97

5.4.2 擦写保护 ................................................................................................... 97

5.5 特殊功能 ............................................................................................................ 97

5.5.1 安全库区设定 ............................................................................................ 97

5.6 FLASH寄存器 ...................................................................................................... 98

5.6.1 闪存性能选择寄存器（ FLASH_PSR） .......................................................... 99

AT32F435/437系列技术手册

2021.12.01 第 4 页版本 2.01

5.6.2 闪存解锁寄存器（FLASH_UNLOCK） ........................................................... 99

5.6.3 闪存用户系统数据解锁寄存器（ FLASH_USD_UNLOCK） .............................. 99

5.6.4 闪存状态寄存器（ FLASH_STS） ................................................................ 100

5.6.5 闪存控制寄存器（ FLASH_CTRL） .............................................................. 100

5.6.6 闪存地址寄存器（ FLASH_ADDR） ............................................................. 101

5.6.7 用户系统数据寄存器（ FLASH_USD） ........................................................ 101

5.6.8 擦除编程保护状态寄存器（FLASH_EPPS0） .............................................. 101

5.6.9 擦除编程保护状态寄存器1（ FLASH_EPPS1） ............................................ 101

5.6.10 闪存解锁寄存器 2（ FLASH_UNLOCK2） ..................................................... 101

5.6.11 闪存状态寄存器 2（ FLASH_STS2） ............................................................ 102

5.6.12 闪存控制寄存器 2（ FLASH_CTRL2） .......................................................... 102

5.6.13 闪存地址寄存器 2（ FLASH_ADDR2） ......................................................... 103

5.6.14 闪存连续读取寄存器（ FLASH_CONTR） .................................................... 103

5.6.15 闪存分频寄存器（ FLASH_DIVR） .............................................................. 103

5.6.16 闪存安全库区状态寄存器 2（ SLIB_STS2） ................................................. 103

5.6.17 闪存安全库区状态寄存器0（ SLIB_STS0） ................................................. 103

5.6.18 闪存安全库区状态寄存器 1（ SLIB_STS1） ................................................. 104

5.6.19 闪存安全库区密码清除寄存器（ SLIB_PWD_CLR） .................................... 104

5.6.20 闪存安全库区额外状态寄存器（ SLIB_MISC_STS） .................................... 104

5.6.21 闪存安全库区密码设定寄存器（ SLIB_SET_PWD） ..................................... 104

5.6.22 闪存安全库区地址设定寄存器 0（ SLIB_SET_RANGE0） .............................. 105

5.6.23 闪存安全库区地址设定寄存器1（ SLIB_SET_RANGE1） .............................. 105

5.6.24 闪存安全库区解锁寄存器（ SLIB_UNLOCK） .............................................. 105

5.6.25 闪存CRC校验控制寄存器（ FLASH_CRC_CTRL） .......................................... 106

5.6.26 闪存CRC校验结果寄存器（ FLASH_CRC_CHKR） ......................................... 106

6 通用和复用功能 I/O（ GPIO和 IOMUX） ..................................................................... 107

6.1 简介 ................................................................................................................. 107

6.2 功能描述 .......................................................................................................... 107

6.2.1 GPIO结构 ................................................................................................. 107

6.2.2 GPIO复位状态 .......................................................................................... 107

6.2.3 通用功能输入配置 ................................................................................... 108

6.2.4 模拟输入 /输出配置 .................................................................................. 108

6.2.5 通用功能输出配置 ................................................................................... 108

6.2.6 GPIO端口保护 .......................................................................................... 109

6.2.7 IOMUX功能结构 ....................................................................................... 109

6.2.8 复用功能上下拉配置 ................................................................................ 109

6.2.9 IOMUX功能输入/输出 ............................................................................... 110

6.2.10 外设复用功能引脚配置 ............................................................................ 124

6.2.11 IOMUX映射优先级.................................................................................... 124

6.2.12 外部中断 /唤醒线 ..................................................................................... 124

6.3 GPIO寄存器 ...................................................................................................... 125

6.3.1 GPIO配置寄存器（ GPIOx_CFGR）（x=A..H） ............................................. 125

AT32F435/437系列技术手册

2021.12.01 第 5 页版本 2.01

6.3.2 GPIO输出模式寄存器（ GPIOx_OMODE）（x=A..H） .................................. 125

6.3.3 GPIO电流推动/吸入能力切换控制寄存器（ GPIOx_ODRVR）（x=A..H） ..... 126

6.3.4 GPIO上 /下拉寄存器（ GPIOx_PULL）（x=A..H） ........................................ 126

6.3.5 GPIO输入数据寄存器（ GPIOx_IDT）（x=A..H） ........................................ 126

6.3.6 GPIO输出数据寄存器（ GPIOx_ODT）（x=A..H） ....................................... 127

6.3.7 GPIO设置/清除寄存器（ GPIOx_SCR）（x=A..H） ...................................... 127

6.3.8 GPIO写保护寄存器（ GPIOx_WPR）（x=A..H） .......................................... 127

6.3.9 GPIO复用低位寄存器（ GPIOx_MUXL）（x=A..H） ..................................... 128

6.3.10 GPIO复用高位寄存器（ GPIOx_MUXH）（x=A..H） .................................... 128

6.3.11 GPIO位清除寄存器（ GPIOx_CLR）（x=A..H） ........................................... 128

6.3.12 极大电流推动 /吸入能力切换控制寄存器（ GPIOx_HDRV）（x=A..H） ....... 129

7 系统配置控制器（ SCFG） ....................................................................................... 130

7.1 简介 ................................................................................................................. 130

7.2 SCFG寄存器 ...................................................................................................... 130

7.2.1 SCFG配置寄存器1（ SCFG_CFG1） ............................................................. 130

7.2.2 SCFG配置寄存器2（ SCFG_CFG2） ............................................................. 131

7.2.3 SCFG外部中断配置寄存器 1（ SCFG_EXINTC1） .......................................... 131

7.2.4 SCFG外部中断配置寄存器 2（ SCFG_EXINTC2） .......................................... 132

7.2.5 SCFG外部中断配置寄存器 3（ SCFG_EXINTC3） .......................................... 133

7.2.6 SCFG外部中断配置寄存器 4（ SCFG_EXINTC4） .......................................... 134

7.2.7 SCFG超高电流吸入能力（ SCFG_UHDRV） ................................................. 135

8 外部中断 /事件控制器（ EXINT） ............................................................................. 137

8.1 EXINT介绍 ........................................................................................................ 137

8.2 功能描述和配置流程 ........................................................................................ 137

8.3 EXINT寄存器描述 .............................................................................................. 138

8.3.1 中断使能寄存器（ EXINT_INTEN） ............................................................ 138

8.3.2 事件使能寄存器（ EXINT_EVTEN） ............................................................ 138

8.3.3 极性配置寄存器 1（ EXINT_POLCFG1） ...................................................... 138

8.3.4 极性配置寄存器 2（ EXINT_POLCFG2） ...................................................... 139

8.3.5 软件触发寄存器（ EXINT_SWTRG） ........................................................... 139

8.3.6 中断状态寄存器（ EXINT_INTSTS） ........................................................... 139

9 DMA控制器（DMA） .............................................................................................. 140

9.1 简介 ................................................................................................................. 140

9.2 特性 ................................................................................................................. 140

9.3 功能描述 .......................................................................................................... 140

9.3.1 通道配置 ................................................................................................. 140

9.3.2 握手机制 ................................................................................................. 141

9.3.3 仲裁 ........................................................................................................ 141

9.3.4 可编程数据传输宽度 ................................................................................ 141

9.3.5 错误事件 ................................................................................................. 142

9.3.6 中断 ........................................................................................................ 143

9.4 DMA多路复用器（ DMAMUX） .......................................................................... 143

9.4.1 DMAMUX功能描述 ................................................................................... 143

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码农呆呆

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