《 自动控制原理 B 》 试题 A 卷答案
一、单项选择题(本大题共 5 小题,每小题 2 分,共 10 分)
1.若某负反馈控制系统的开环传递函数为
5
( 1)s s
,则该系统的闭环特征方程为 ( D )。
A. ( 1) 0s s B. ( 1) 5 0s s
C.
( 1) 1 0s s
D. 与是否为单位反馈系统有关
2.梅逊公式主要用来( C )。
A. 判断稳定性 B. 计算输入误差
C.求系统的传递函数 D. 求系统的根轨迹
3.关于传递函数,错误的说法是 ( B ) 。
A. 传递函数只适用于线性定常系统;
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C.传递函数一般是为复变量 s 的真分式;
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
4.一阶系统的阶跃响应( C )。
A .当时间常数较大时有超调 B .有超调
C .无超调 D .当时间常数较小时有超调
5. 如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为( A )
A. 0 型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统
二、填空题(本大题共 7 小题,每空 1 分,共 10 分)
1.一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面: ___稳定性、 快速性、 __准确性 ___。
2
. 对控制系统建模而言,同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。
3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。
4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为 ( )G s ,反馈通路的传递函数为 ( )H s ,则系统
的开环传递函数为
( ) ( )G s H s
,系统的闭环传递函数为
( )
1 ( ) ( )
G s
G s H s
。
5 开环传递函数为
2
( 2)( 1)
( ) ( )
( 4)( 2 2)
K s s
G s H s
s s s s
,其根轨迹的起点为
0, 4, 1 j
。
6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时,在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量将 增
大 。
7. 串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。
三、简答题(本题 10 分)
图 1 为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热,从而得到一定
温度的热水。 冷水流量变化用流量计测量。 试绘制系统方框图, 并说明为了保持热水温
度为期望值,系统是如何工作的?系统的被控对象和控制装置各是什么?
得分