G9SP安全控制器软件简易手册.pdf

OMRON G9SP安全控制器是一款集成型安全控制设备，它以软件编程的方式实现了传统硬件安全控制模块的功能，如急停开关、安全门开关和安全光幕控制等。G9SP控制器具有高度的安全性和灵活性，能够将多个模块功能集成于单个控制器，这不仅简化了设计、布线和维修过程，也有效降低了客户的整体成本。 G9SP控制器主要具备以下功能和特点： 1. 结构和指示灯：G9SP控制器拥有操作状态指示灯和I/O状态指示灯，便于用户实时了解设备的运行状态。此外，控制器还包括一个端子排列，用于输入接线和触点直接输出设备。 2. 输入输出特性：G9SP仅接受PNP型的输入信号，并且其输出也是PNP型的。因此，在使用F3SJ光幕等设备时，必须确保设备为PNP型。 3. 安全输入设备：G9SP能够接入多种安全设备，包括但不限于： - 带机械触点的安全设备，如急停开关、安全门开关等。 - 安全光幕与激光扫描器。 - E3ZS与E3FS单光束安全传感器。 - D40A非接触门开关。 - UM系列安全垫。 - 标准输入输出设备。 4. 输入端子设置：使用G9SP配置软件可以非常简单地完成输入端子的设置。只需将相应的安全输入设备从"SettingList"窗口拖入"SettingList"窗口，并确保与实际接线状态一致。 5. 测试输出信号：G9SP具有周期性输出24V脉冲信号的测试功能，用于检测外部输入端子。测试信号的评估是基于双通道或单通道的逻辑，以及差异时间设定，以确定信号是否符合预定的安全标准。 6. 安全输出设置：类似于输入端子设置，安全输出端子也可以在配置软件中简单地拖拽到相应位置，并与实际接线状态匹配。 7. 扩展I/O单元：G9SP能够连接四种类型的扩展单元，这些单元用于扩展标准输入输出信号。 8. 编程和配置：G9SP配置软件提供了工程窗口、功能块列表窗口、编程窗口、输出窗口和I/O标签窗口。用户可以通过这些界面建立程序，并显示操作结果和标签列表。 9. 应用程序建立的基本流程包括启动程序、安装硬件、编程、系统设置、显示打印报告、设置设备的安全性和调试。这些步骤为用户提供了清晰的指导，从开始到完成一个安全控制程序。 10. 建立配置数据：用户可以通过程序菜单启动G9SP配置软件，并进行硬件设置，比如基于实际接线示例来设置G9SP。 G9SP安全控制器的设计和功能，使它成为实现工业自动化中安全控制需求的理想选择。它的易用性、灵活性和集成性为安全控制系统的设计和维护带来了极大的便利，对于刚接触该领域的技术人员而言，这是一个适合快速入门并掌握使用的安全控制器产品。