百问网自主研制OpenJTAG烧录程序

# 前言 根据OpenJTAG的使用文档，是先把一个特制的u-boot下载到开发板的内存去运行；<br> 然后通过u-boot来下载、烧写Nor、Nand Flash。<br> 这种方法的烧写速度极快，但是需要认真阅读文档，并稍微熟悉u-boot的使用。<br> 对于初学者，可能更喜欢一拿来就用。<br> # oflash 同时支持S3C2410、S3C2440、S3C6410、同时支持OpenJTAG、并口JTAG、支持所有Nor、Nand Flash的烧写工具oflash发布<br> * windows版本：oflash.exe * linux版本：oflash 使用方法(注意：在Linux下前面oflash前要加上sudo)：<br> * 1. 直接运行oflash，按照提示选择CPU、NAND或NOR、读或写 * 2. oflash <要烧写的文件> * 3. 使用配置文件，建一个名为cfg.txt的文件，下面是一个例子： > 每个配置占一行，每行有6个参数，分别表示：JTAG类型、CPU类型、Flash类型、读写类型、偏移地址、文件，可以在配置文件里写多个配置用来把不同的文件写到不同的Flash、不同的偏移地址去<br> | jtag(0:openjtag, 1:并口) | cpu(0:s3c2410, 1:s3c2440, 2:s3c6410) | flash(0:nand, 1:nor) | read/write(0:write, 1:read) | offset | file | :----: | :----: | :----: | :----: | :----: | :----: | | 1 | 2 | 1 | 0 | 0 | u-boot.bin | | 1 | 2 | 0 | 0 | 0 | leds.bin | * 4. oflash -f <其他名字的配置文件> * 5. 仿照配置文件的方式，把配置项直接放在oflash命令后面，比如： ```bash oflash 0 2 1 0 0 leds_nor.bin //通过OpenJTAG把leds_nor.bin烧到S3C2440的Nor flash上 oflash 1 2 0 0 0 leds_nand.bin //通过OpenJTAG把leds_nand.bin烧到S3C2440的Nand flash上 ``` # sjf24x0_ft2232 在春节期间，我仿照sjf24x0.exe编写了sjf24x0_ft2232.exe。<br> sjf24x0.exe只支持并口JTAG，所能烧写的Nor、Nand Flash只有1、2种。<br> ## sjf24x0_ft2232的功能 sjf24x0_ft2232.exe添加了更多功能：<br> * 1. 可以支持S3C2410、S3C2440 * 2. 可以烧写各类NOR、NAND FLASH * 3. 速度比并口JTAG工具快：在S3C2440上测试，烧写NOR Flash速度是1KB/S；烧NAND Flash速度是1.9KB/S，是并口的6倍 使用sjf24x0.exe通过并口烧写一个200K的程序，烧NOR Flash需要20分钟，烧Nand Flash需要10分钟；<br> 而同样的程序使用sjf24x0_ft2232.exe通过OpenJTAG来烧写，烧NOR Flash需要3分钟，烧Nand Flash不到2分钟。<br> 下一步是改进程序，使用传说中的“DCC”方法，应该可以大辐提高烧写速度。<br> ## 工作原理 并口JTAG的数据传送方法是：拉低TCK，设置TDI，拉高TCK，读取TDO，……。<br> 另一方面，USB协议限制了全速设备的发包间隙是1ms，高速设备的发包协议是125us。<br> 从上面两点来看，提高USB JTAG的速率不外乎两种方法：<br> * 1. PC端发出JTAG命令时，先尽可能多地缓冲，然后一次发出 * 2. 接收USB信号端，使用很高的TCK进行数据JTAG读写 FT2232D本身具备几百字节的buffer，TCK的最大频率是6M。从这点看，使用FT2232应该比并口有先天的优势。<br> 实际上，我自己写了一个S3C2410/S3C2440的烧写程序，烧写NOR Flash速度是1KB/S；烧NAND Flash速度是1.9KB/S，是并口的6倍。<br> 使用并口烧写一个200K的程序，烧NOR Flash需要20分钟，烧Nand Flash需要10分钟；<br> 同样的程序使用FT2232来烧写，烧NOR Flash需要3分钟，烧Nand Flash不到2分钟。<br> 但是，h-jtag使用并口烧写速度也能达到10、20KB/S，原因在于它使用了DCC功能。<br> 我想，在FT2232的基础上，也通过DCC方法来烧写，速率应该还有几十倍的提高。<br> 可惜，DCC是啥，至今没找到比较好资料。<br> ```bash size: 194700 NAND: 11.24.20~11.28.58 240+38=278s= 700B/S 11.48.50~11.53.36 346s diable optimization: 11.55.00~11.56.42 102S 1.9K/S Debug: 11.40.100~11.41.51 111s = 1.8 KB/S NOR: 11.43:00 ~ 11.46.14 180+14=194 1KB/S diable optimization: 11.57.40~12.00.44 184S 1KB/S ``` 并口：<br> ```bash NAND：12.04.40~12.14.40 600S 325B/S NOR： 12.16.00~12.36.30 1230S 158B/s ``` 上传一个基于FT2232的仿sjf2410.exe的S3C2410、S3C2440烧写程序： <br> sjf24x0.exe只支持并口JTAG，所能烧写的Nor、Nand Flash只有1、2种。 <br> sjf24x0_ft2232.exe添加了更多功能： <br> * 1. 可以支持S3C2410、S3C2440 * 2. 可以烧写各类NOR、NAND FLASH * 3. 速度比并口JTAG工具快：在S3C2440上测试，烧写NOR Flash速度是1KB/S；烧NAND Flash速度是1.9KB/S，是并口的6倍 使用sjf24x0.exe通过并口烧写一个200K的程序，烧NOR Flash需要20分钟，烧Nand Flash需要10分钟； <br> 而同样的程序使用sjf24x0_ft2232.exe通过OpenJTAG来烧写，烧NOR Flash需要3分钟，烧Nand Flash不到2分钟。 <br> sjf24x0_ft2232.exe的操作界面如下： <br> <center class="half"> <img src="http://b12.photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/rurl4_b=5ad81df6a61831a7953b1ea373f8d488c5d8bc76d06e5880a45af64e2bdb86684ca330ace77405d59ac5b591f072ae3ea1cab65430320a1c551853136290b07ae4a9846ca663606371920c0a3abc5de57bd29c21" /> </center> OpenJTAG的外观如下： <br> <center class="half"> <img src="http://b12.photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/rurl4_b=5ad81df6a61831a7953b1ea373f8d48886f2a69ff3175f1c3912445636568ea9731a5308ffd0445f59dff8b5f53cf0105461588e6d8ebb777eafd775322f19ad9ab4caa663a6cf02d569447a32be5807c27de505" /> </center> 调试点LED的程序界面如下： <br> <center class="half"> <img src="http://b10.photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/rurl4_b=5ad81df6a61831a7953b1ea373f8d48885a49543c2ab83771eb477fbc6f5bd6eb00aff0fda3f44e74945fa3adca91d28fd3d7fd030812e3554775415ce8181eaf85b532d242a23dbff6d6761a3eea96d44e359c4" /> </center> 调试u-boot的界面如下： <br> <center class="half"> <img src="http://b11.photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/rurl4_b=5ad81df6a61831a7953b1ea373f8d4888e70e52c9313e4b93d60754407fd4a9319db3d461a0cfd43bbfa0cc10b698b2c4297307fb63eea79e506a030657a820bee9edd4224c46e430c8bd9a08f46686c0b9065f8" /> </center> 调试Linux内核的界面如下： <br> <center class="half"> <img src="http://b10.photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/rurl4_b=5ad81df6a61831a7953b1ea373f8d488967e5831f6ce922d853c75a9ee77d595c16c9d3ba07abba5dc688abd77577ab2dcbe69fb9fd9d165e0d8bbb38fb76cfd1f1788bb416669a3c8e4a1a23129bfdd2e212281" /> </center> 淘宝地址为：[http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-47aeeccb54e9c1c3889a53276d52d7f1.jhtml](http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-47aeeccb54e9c1c3889a53276d52d7f1.jhtml) 由于结构原因，TST、ERASE引脚只能同时通过跳线拉高。<br> AT91SAM7S64进入TST模式后，将会烧写内部的BOOT程序；<br> 而ERASE引脚拉高时，却会擦除。<br> 不知它们的优先级谁高？<br> 我想达到：这两个引脚同时拉高时是擦除，不知能否实现<br> 请问AT91SAM7S64的TST、ERASE引脚同时拉高会发生什么情况？是烧写内部的BOOT程序，还是擦除？<br> ```bash Nor/Nand flash programmer based FT2232 for S3C2410 & S3C2440 With openocd, it seems to be inefficient to program Nor/Nand flash for S3C2410 and S3C2440. I have wrote a programmer for that. But it does not use the DCC, so the speed is just 6 times to wiggler. I called this programmer sjf24x0_ft2232, because it is based sjf2410 from samsung. It's features compared to sjf2410 are: 1. support both s3c2410 and s3c2440. 2. support CFI/JEDEC Nor flash, as sjf2410 supports only AM29LV800. 3. support many Nand flash(512 bytes/page), as sjf2410 supports only K9F1208. 4. 6 time faster than sjf2410. The test result is below: 1. for Nor flash: the programmer speed is 1KB/S 2. for Nand flash: the programmer speed is 1.9KB/S For a 200KB file, by wiggler and sjf2410, the time of programming is: 20 minutes for Nor, 10 minutes for Nand. By FT2232 and sjf24x0_ft2232, the time is: 3 minutes for Nor, less than 2