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现场总线CANopen设计与应用
现场总线CANopen设计与应用
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CANopen协议在现场总线网络中的应用
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BEKUM公司吹塑机可以用于生产5mL～3.000L的任何形状的塑料制品。对于材料使用方面来说，它又具有很强的实用性和经济性。德国柏林的BEKUM股份公司在几年以前就和位于东德卡塞尔的PMA（过程机械自动化）公司合作，共同在CANopen现场总线的基础上研究开发出了开放式、分散控制的吹塑系统。 Kunststoff-Hohlk的成本很低，但它具有广泛的用途并且能够生产出高质量的产品，例如
嵌入式系统/ARM技术中的CANopen协议在现场总线网络中的应用
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1 引 言 基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种各样的工业现场总线中， CAN 总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被快速应用于汽车电子、医疗、军事等领域。但是， CAN 总线只定义了物理层和数据链路层，本身并不完整，针对这一问题， CiA(CAN in Automation) 协会经过不断的发展于 1995 年发布了完整的 CANopen 协议，它不仅
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小文研究的基rARM的CANopen现场总线设备通信的实现，将这两种热门技术结合到一起，以CAN和CANopen． 作为通信协议，借助UP NETARM300开发平台，实现S3C44B0X处 器的CAN接口的扩展，并以此为基础实现对挂接在CAN网络巾的CANopen设备通信参数的测试和配置，为CANopen设备问的有效通汛奠定基础。
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