台达ES2编程手册

### 台达ES2编程手册知识点总结 #### 1. PLC基本原理与编程基础 - **PLC扫描方法**：PLC采用周期性循环扫描的工作方式。首先读取输入信号的状态，然后执行用户程序，最后根据程序结果更新输出状态。 - **信号流向**：信号从左向右流动，在PLC程序中，所有信号都遵循这一规则，从而确保了程序的逻辑顺序。 - **常开、常闭开关**：常开（NO）开关在没有外部激励时处于断开状态，而常闭（NC）开关则相反。这两种类型的开关是构建PLC程序的基本单元之一。 - **PLC继电器与暂存器**：PLC内部使用虚拟继电器来模拟传统继电器的功能，同时还有暂存器用于存储数据。 - **阶梯图符号**：包括各种控制元件（如按钮、限位开关等）以及执行元件（如电磁阀、电机启动器等），通过这些符号可以直观地表示PLC程序。 #### 2. 阶梯图编程技巧 - **创建PLC阶梯图程序**：从最简单的程序开始，逐步构建复杂逻辑。 - **LD/LDI**：分别代表“载入常开”和“载入常闭”，用于将输入信号加载到PLC的输入映像寄存器。 - **LDP/LDF**：用于检测输入信号的上升沿或下降沿。 - **AND/ANI**：用于串联常开或常闭触点。 - **ANDP/ANDF**：用于在串联电路中检测上升沿或下降沿。 - **OR/ORI**：用于并联常开或常闭触点。 - **ORP/ORF**：用于在并联电路中检测上升沿或下降沿。 - **ANB/ORB**：用于实现多个电路块之间的串联或并联。 - **MPS/MRD/MPP**：用于实现分支程序结构。 - **STL/RET**：用于实现步进控制程序。 #### 3. ES2系列PLC特性与指令集 - **记忆区**：ES2/EX2/SS2/SA2/SX2等系列PLC具有不同的内存分配方式，如M继电器区域、数据寄存器区域等。 - **停电保持**：部分内存区域支持停电保持功能，即使电源中断后也能保持数据不变。 - **数据格式**：支持二进制、八进制、十进制、BCD和十六进制等多种数据格式。 - **M继电器**：用于存储中间状态，例如M1037、M1119、M1182等，这些继电器具有特定的功能。 - **计时器与计数器**：T计时器和C计数器是PLC中的常见功能，用于定时和计数任务。 - **高速计数器**：用于处理高速脉冲信号，通常用于测量速度或位置。 - **特殊功能**：新增M1037、M1119等功能继电器以及D1037等数据寄存器，扩展了PLC的应用范围，如万年历时钟RTC功能、启动SPD功能等。 #### 4. 指令集更新 - **基本指令**：增加了NP和PN指令，并且对API指令进行了分类整理。 - **API指令**：新增了多种高级指令，如DSPA、浮点比较指令等，这些指令增强了PLC的处理能力。 - **PLSR指令补充说明**：针对PLSR指令提供了更多细节，如补充分说明、DTM指令模式K11-K19的说明等。 #### 5. 其他重要更新 - **机型说明**：增加了SE机种及相关资料，以及DVP32ES-C机种的相关资料。 - **操作说明**：增加了DVP-ES2-C系列的操作说明及附录。 - **通信功能**：新增了关于PLC Ethernet模块的设置与使用信息。 台达ES2编程手册为用户提供了详细的编程指导和技术支持，涵盖了从基础知识到高级应用的各个方面，对于PLC编程者来说是非常宝贵的资源。