### 台达ES2编程手册知识点总结
#### 1. PLC基本原理与编程基础
- **PLC扫描方法**:PLC采用周期性循环扫描的工作方式。首先读取输入信号的状态,然后执行用户程序,最后根据程序结果更新输出状态。
- **信号流向**:信号从左向右流动,在PLC程序中,所有信号都遵循这一规则,从而确保了程序的逻辑顺序。
- **常开、常闭开关**:常开(NO)开关在没有外部激励时处于断开状态,而常闭(NC)开关则相反。这两种类型的开关是构建PLC程序的基本单元之一。
- **PLC继电器与暂存器**:PLC内部使用虚拟继电器来模拟传统继电器的功能,同时还有暂存器用于存储数据。
- **阶梯图符号**:包括各种控制元件(如按钮、限位开关等)以及执行元件(如电磁阀、电机启动器等),通过这些符号可以直观地表示PLC程序。
#### 2. 阶梯图编程技巧
- **创建PLC阶梯图程序**:从最简单的程序开始,逐步构建复杂逻辑。
- **LD/LDI**:分别代表“载入常开”和“载入常闭”,用于将输入信号加载到PLC的输入映像寄存器。
- **LDP/LDF**:用于检测输入信号的上升沿或下降沿。
- **AND/ANI**:用于串联常开或常闭触点。
- **ANDP/ANDF**:用于在串联电路中检测上升沿或下降沿。
- **OR/ORI**:用于并联常开或常闭触点。
- **ORP/ORF**:用于在并联电路中检测上升沿或下降沿。
- **ANB/ORB**:用于实现多个电路块之间的串联或并联。
- **MPS/MRD/MPP**:用于实现分支程序结构。
- **STL/RET**:用于实现步进控制程序。
#### 3. ES2系列PLC特性与指令集
- **记忆区**:ES2/EX2/SS2/SA2/SX2等系列PLC具有不同的内存分配方式,如M继电器区域、数据寄存器区域等。
- **停电保持**:部分内存区域支持停电保持功能,即使电源中断后也能保持数据不变。
- **数据格式**:支持二进制、八进制、十进制、BCD和十六进制等多种数据格式。
- **M继电器**:用于存储中间状态,例如M1037、M1119、M1182等,这些继电器具有特定的功能。
- **计时器与计数器**:T计时器和C计数器是PLC中的常见功能,用于定时和计数任务。
- **高速计数器**:用于处理高速脉冲信号,通常用于测量速度或位置。
- **特殊功能**:新增M1037、M1119等功能继电器以及D1037等数据寄存器,扩展了PLC的应用范围,如万年历时钟RTC功能、启动SPD功能等。
#### 4. 指令集更新
- **基本指令**:增加了NP和PN指令,并且对API指令进行了分类整理。
- **API指令**:新增了多种高级指令,如DSPA、浮点比较指令等,这些指令增强了PLC的处理能力。
- **PLSR指令补充说明**:针对PLSR指令提供了更多细节,如补充分说明、DTM指令模式K11-K19的说明等。
#### 5. 其他重要更新
- **机型说明**:增加了SE机种及相关资料,以及DVP32ES-C机种的相关资料。
- **操作说明**:增加了DVP-ES2-C系列的操作说明及附录。
- **通信功能**:新增了关于PLC Ethernet模块的设置与使用信息。
台达ES2编程手册为用户提供了详细的编程指导和技术支持,涵盖了从基础知识到高级应用的各个方面,对于PLC编程者来说是非常宝贵的资源。