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C/C++
C程序设计语言 第二版
C程序设计语言 第二版
程序设计
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非常好的C语言入门教材，也是很好的参考手册
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写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
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