%% 此程序为基于遗传算法优化的BP神经网络
% 清空环境变量
clear,close all
clc
%% 读取数据
load data.mat
%% 数据归一化
[inputn,vmax1up,vmin1lp]=guiyihuafun(input',1,-1);
[outputn,vmax2up,vmin2lp]=guiyihuafun(output',1,-1);
input = inputn';
output = outputn';
%节点个数
inputnum=5;
% hiddennum=input('请输入隐含层节点数:');%隐含层节点数量经验公式p=sqrt(m+n)+a ,故分别取2~13进行试验
hiddennum=11;
outputnum=1;
%% 设置训练数据和预测数据
% input_train=input(1:89,:)';
% input_test=input(90:177,:)';
% output_train=output(1:89)';
% output_test=output(90:177)';
inputn=input(1:89,:)';
input_test1=input(90:177,:)';
n = randperm(length(input_test1));
inputn_test = input_test1(:,n(1:20));
outputn=output(1:89)';
output_test1=output(90:177)';
output_test = output_test1(:,n(1:20));
%% 构建BP神经网络
% net=newff(inputn,outputn,hiddennum,{'tansig','purelin'},'trainlm','learngdm');% 建立模型,传递函数使用purelin,采用梯度下降法训练
net=newff(minmax(inputn),[11,1],{'tansig','purelin'},'trainlm');
%% 遗传算法求解最佳参数
maxgen=20; %进化代数,即迭代次数
sizepop=20; %种群规模
pcross=0.3; %交叉概率选择,0和1之间
pmutation=0.1; %变异概率选择,0和1之间
%节点总数:输入隐含层权值、隐含阈值、隐含输出层权值、输出阈值(4个基因组成一条染色体)
numsum=inputnum*hiddennum+hiddennum+hiddennum*outputnum+outputnum;%21个,10,5,5,1
lenchrom=ones(1,numsum);%个体长度,暂时先理解为染色体长度,是1行numsum列的矩阵
bound=[-3*ones(numsum,1) 3*ones(numsum,1)]; %是numsum行2列的串联矩阵,第1列是-3,第2列是3
%------------------------------------------------------种群初始化--------------------------------------------------------
individuals=struct('fitness',zeros(1,sizepop), 'chrom',[]); %将种群信息定义为一个结构体:10个个体的适应度值,10条染色体编码信息
avgfitness=[]; %每一代种群的平均适应度,一维
bestfitness=[]; %每一代种群的最佳适应度
bestchrom=[]; %适应度最好的染色体,储存基因信息
%初始化种群
for i=1:sizepop
%随机产生一个种群
individuals.chrom(i,:)=Code(lenchrom,bound); %编码(binary(二进制)和grey的编码结果为一个实数,float的编码结果为一个实数向量)
x=individuals.chrom(i,:);
%计算适应度
individuals.fitness(i)=fun(x,inputnum,hiddennum,outputnum,net,inputn,outputn); %染色体的适应度
end
FitRecord=[];
%找最好的染色体
[bestfitness, bestindex]=max(individuals.fitness);%bestindex是最大值的索引(位置/某个个体),bestfitness的值为最大适应度值
bestchrom=individuals.chrom(bestindex,:); %最好的染色体,从10个个体中挑选到的
avgfitness=sum(individuals.fitness)/sizepop; %染色体的平均适应度(所有个体适应度和 / 个体数)
% 记录每一代进化中最好的适应度和平均适应度
trace=[avgfitness bestfitness]; %trace矩阵,1行2列,avgfitness和bestfitness仅仅是数值
%%迭代求解最佳初始阀值和权值
figure(1) %绘制迭代图
title(['最佳适应度进化曲线' ]);
xlabel('迭代次数');ylabel('最佳适应度');
hold on
% 进化开始
for i=1:maxgen
% 选择
individuals=Select(individuals,sizepop);
% avgfitness=sum(individuals.fitness)/sizepop;%种群的平均适应度值
%交叉
individuals.chrom=Cross(pcross,lenchrom,individuals.chrom,sizepop);
% 变异
individuals.chrom=Mutation(pmutation,lenchrom,individuals.chrom,sizepop,i,maxgen,bound);
% 计算适应度
for j=1:sizepop
x=individuals.chrom(j,:); %个体信息
individuals.fitness(j)=fun(x,inputnum,hiddennum,outputnum,net,inputn,outputn); %计算每个个体的适应度值
end
%找到最小和最大适应度的染色体及它们在种群中的位置
[newbestfitness,newbestindex]=max(individuals.fitness);%最佳适应度值
[worestfitness,worestindex]=min(individuals.fitness);
% 最优个体更新
if bestfitness<newbestfitness
bestfitness=newbestfitness;
bestchrom=individuals.chrom(newbestindex,:);
end
individuals.chrom(worestindex,:)=bestchrom;%取代掉最差的,相当于淘汰
individuals.fitness(worestindex)=bestfitness;
avgfitness=sum(individuals.fitness)/sizepop;
plot(1:i,trace(1:i,2),'r*-')
hold on
pause(0.00001)
trace=[trace;avgfitness bestfitness]; %记录每一代进化中最好的适应度和平均适应度
FitRecord=[FitRecord;individuals.fitness];%记录每一代进化中种群所有个体的适应度值
end
%修饰图像
y_up=max(trace(:,2));
ylim([0 y_up+5])
%%把最优初始阀值权值赋予网络预测
% %用遗传算法优化的BP网络进行值预测
% W1= net. iw{1, 1}%输入层到中间层的权值
% B1 = net.b{1}%中间各层神经元阈值
%
% W2 = net.lw{2,1}%中间层到输出层的权值
% B2 = net. b{2}%输出层各神经元阈值
w1=x(1:inputnum*hiddennum);
B1=x(inputnum*hiddennum+1:inputnum*hiddennum+hiddennum);
w2=x(inputnum*hiddennum+hiddennum+1:inputnum*hiddennum+hiddennum+hiddennum*outputnum);
B2=x(inputnum*hiddennum+hiddennum+hiddennum*outputnum+1:inputnum*hiddennum+hiddennum+hiddennum*outputnum+outputnum);
net.iw{1,1}=reshape(w1,hiddennum,inputnum);
net.lw{2,1}=reshape(w2,outputnum,hiddennum);
net.b{1}=reshape(B1,hiddennum,1);
net.b{2}=reshape(B2,outputnum,1);
%% 网络参数配置( 训练次数,学习速率,训练目标最小误差,显示频率,动量因子,最小性能梯度,最高失败次数)
net.trainParam.epochs=1000; % 训练次数,这里设置为1000次
net.trainParam.lr=0.9; % 学习速率,这里设置为0.01
net.trainParam.goal=0.00001; % 训练目标最小误差,这里设置为0.0001
net.trainParam.show=25; % 显示频率,这里设置为每训练25次显示一次
net.trainParam.mc=0.01; % 动量因子
net.trainParam.min_grad=1e-6; % 最小性能梯度
net.trainParam.max_fail=6; % 最高失败次数
%% BP神经网络训练
net=train(net,inputn,outputn);%开始训练,其中inputn,outputn分别为输入输出样本
%% BP神经网络预测
an=sim(net,inputn_test); %用训练好的模型进行仿真
%% 预测结果反归一化与误差计算
test_simu = fanguihihuafun( an,1,-1,vmax2up,vmin2lp );
output_test = fanguihihuafun( output_test,1,-1,vmax2up,vmin2lp);
error=abs(test_simu-output_test); %预测值和期望值的误差
errorPercent=error./output_test; %预测值和期望值的误差
%% 网络预测图形
figure(2)
plot(output_test,'bo-')
hold on
plot(test_simu,'r*-')
legend('真实值','预测值')
xlabel('预测样本')
ylabel('风速')
string = {'采用遗传算法优化的BP神经网络的风速预测结果';};
title(string)
figure(3)
plot(error,'ro-')
xlabel('预测样本')
ylabel('绝对误差')
title('预测值和真实值的绝对误差比较')
figure(4)
plot(errorPercent,'k*-')
title({'预测值和真实值的相对误差比较',['平均相对百分比误差 ( mape ) 为:',num2str(mean(abs(errorPercent))*100),' %']})
xlabel('预测样本')
ylabel('相对误差')
%误差分析
[c,l]=size(output_test);
MAE1=sum(abs(error))/l;
MSE1=error*error'/l;
RMSE1=MSE1^(1/2);
errorPmin=min(errorPercent);
errorPmax=max(errorPercent);
errorPav=sum(errorPercent)/l;
%输出结果
disp(['-----------------------','误差结果','--------------------------'])
disp(['隐含层节点数为',num2str(hiddennum),'时的误差结果如下:'])
disp(['平均绝对误差MAE为:',num2str(MAE1)])
disp(['均方误差MSE为: ',num2str(MSE1)])
disp(['均方根误差RMSE为: ',num2str(RMSE1)])
disp(['最小相对误差为: ',num2str(errorPmin)])
disp(['最大相对误差为: ',num2str(errorPmax)])
disp(['平均相对误差为: ',num2str(errorPav)])