STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法-源码&模拟器.zip

内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。