ChatGPT 带火了 AI，那么，当 GPT 遇到自动驾驶，又会发生怎样的化
学反应？
GPT 全称 Generative Pre-trained Transformer，即生成式预训练 Tran
sformer。简单概括即是一种基于互联网可用数据训练的文本生成深度
学习模型。
4 月 11 日，在第八届毫末 AI DAY 上，毫末 CEO 顾维灏正式发布了基
于 GPT 技术的 DriveGPT，中文名雪湖·海若。
DriveGPT 能做到什么？又是如何构建的？顾维灏在 AI DAY 上都做了
详细解读。此外，AI DAY 还展示了毫末自动驾驶数据体系 MANA 的升
级情况，主要是其在视觉感知能力上的进展。
01.
什么是 DriveGPT？能实现什么？
顾维灏首先讲解了 GPT 的原理，生成式预训练 Transformer 模型本质
上是在求解下一个词出现的概率，每一次调用都是从概率分布中抽样并
生成一个词，这样不断地循环，就能生成一连串的字符，用于各种下游
任务。
以中文自然语言为例，单字或单词就是 Token，中文的 Token 词表有 5
万个左右。把 Token 输入到模型，输出就是下一个字词的概率，这种
