CAN-busV2.0中文版.pdf

### CAN-bus V2.0 技术规范关键知识点总结 #### 1. CAN-bus V2.0 技术规范概述 - **背景与需求**：随着串行通信技术的发展，越来越多的应用场景需要标准化的报文标识符，以便更好地管理和优化通信过程。原有的CAN-bus V1.x版本中，报文标识符长度仅为11位，限制了其在某些复杂应用中的适用性。为此，CAN-bus V2.0 版本引入了新的报文格式，以满足更广泛的应用需求。 - **主要改进**：CAN-bus V2.0 版本中最显著的变化之一就是引入了“扩展格式”的报文，该格式使用29位来定义报文标识符，极大地增加了地址范围，从而为更多的应用场景提供了可能性。对于不需要使用扩展格式的用户，仍然可以选择继续使用传统的11位报文标识符（即“标准格式”）。 #### 2. 报文格式与兼容性 - **标准格式与扩展格式**：标准格式保持原有的11位报文标识符不变，而扩展格式则使用29位。两种格式通过CAN报文的第一个保留位来进行区分。 - **兼容性问题**：为了确保现有设备能够平滑过渡至新标准，CAN-bus V2.0 规定了设备必须兼容标准格式和扩展格式中的至少一种。值得注意的是，即便只支持标准格式的设备也能够与支持扩展格式的设备进行通信，前提是不使用扩展格式的特性。 #### 3. CAN-bus V2.0 技术规范组成部分 - **A部分**：定义了CAN的基本报文格式，等同于CAN-bus V1.2版本的规定，主要涉及标准格式的说明。 - **B部分**：补充介绍了标准格式和扩展格式的具体细节，包括各自的特性与应用场景。 #### 4. 报文传输详解 - **帧类型**：CAN-bus V2.0 中定义了几种不同的帧类型，包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧等。每种帧类型都有其特定的功能和用途。 - **数据帧**：用于携带有效数据。 - **远程帧**：请求发送特定标识符的数据帧。 - **错误帧**：用于指示总线上发生的错误。 - **过载帧**：当接收器无法处理接收到的数据时发送。 - **发送器/接收器定义**：明确了发送器和接收器之间的交互规则。 - **报文校验**：采用CRC校验码等方法确保数据传输的准确性。 - **错误处理**：包括错误检测和错误标定等机制，确保网络的稳定运行。 #### 5. 故障界定与位定时 - **故障界定**：定义了如何判断网络中的故障节点，并采取相应的措施。 - **位定时要求**：规定了数据传输过程中各个阶段的时间要求，以确保数据正确无误地传输。 #### 6. CAN-bus 的应用领域 - **汽车电子行业**：CAN-bus 在汽车行业中有着广泛的应用，如发动机控制单元、传感器通信等。 - **多路接线系统**：在各种电子控制系统中，如卡车车身电子控制系统等。 #### 7. CAN-bus 层次结构 - **对象层**：负责查找发送的报文、确定接收的报文以及为应用层提供接口。 - **传输层**：主要处理帧结构、执行仲裁、错误检测等任务。 - **物理层**：负责位信息的实际传输。 CAN-bus V2.0 技术规范不仅增强了报文标识符的灵活性，还提高了系统的可靠性和兼容性，为更广泛的应用场景提供了技术支持。