C#串口接收欧拉角数据chart显示数据资源-CSDN文库

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chart

串口

4星 · 超过85%的资源需积分: 18 75 浏览量 2014-04-14 13:40:29 上传评论 3 收藏 206KB RAR 举报

在本文中，我们将深入探讨如何使用C#编程语言来实现一个串口接收程序，该程序能够接收欧拉角数据并将其在图表（chart）上显示出来。欧拉角是描述三维空间旋转的一种常见方法，通常包括俯仰（pitch）、翻滚（roll）和偏航（yaw）三个角度。在飞行器、机器人或者任何需要三维定位的系统中，欧拉角的数据处理和可视化至关重要。我们需要了解C#中的串口通信（SerialPort）。在.NET框架中，`System.IO.Ports`命名空间提供了一个`SerialPort`类，用于处理串行通信。创建一个`SerialPort`对象，设置其属性如波特率、数据位、停止位、校验位等，然后打开串口，就可以开始接收数据了。例如： ```csharp using System.IO.Ports; SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600); // "COM1"是串口号，9600是波特率 serialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler); serialPort.Open(); ``` `DataReceivedHandler`是一个事件处理函数，当串口接收到数据时会被调用。在这里，我们需要解析接收到的字符串，提取出欧拉角的值。根据描述，数据格式为`printf("pitch:%.2f roll:%.2f yaw:%.2f\n", Pitch, Roll, Yaw);`，所以我们可以编写如下的解析代码： ```csharp private static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { SerialPort sp = (SerialPort)sender; string indata = sp.ReadExisting(); string[] values = indata.Split(' '); float pitch = float.Parse(values[1].Substring(7)); // 提取俯仰角 float roll = float.Parse(values[3].Substring(5)); // 提取翻滚角 float yaw = float.Parse(values[5].Substring(4)); // 提取偏航角 ProcessEulerAngles(pitch, roll, yaw); } ``` `ProcessEulerAngles`函数将处理这三个欧拉角值，比如存储、计算或显示。在这个例子中，我们将专注于将其显示在图表上。接下来，我们要用到C#的Windows Forms中的`System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting`库来创建图表。确保在项目中引用了这个库，然后创建一个`Chart`控件，并定义三个系列（Series）分别对应俯仰、翻滚和偏航： ```csharp Chart chart = new Chart(); chart.Series.Add("Pitch"); chart.Series.Add("Roll"); chart.Series.Add("Yaw"); ``` 每当接收到新的欧拉角数据，我们就在对应的系列中添加一个新的数据点： ```csharp private static void ProcessEulerAngles(float pitch, float roll, float yaw) { chart.Series["Pitch"].Points.AddY(pitch); chart.Series["Roll"].Points.AddY(roll); chart.Series["Yaw"].Points.AddY(yaw); chart.Invalidate(); // 强制重绘图表 } ``` 为了实时更新图表，可以考虑使用定时器（Timer）每隔一定时间清空并重新绘制所有数据，这样可以形成动态图表效果： ```csharp Timer timer = new Timer(); timer.Interval = 1000; // 每秒更新一次 timer.Tick += (s, args) => { chart.Series["Pitch"].Points.Clear(); chart.Series["Roll"].Points.Clear(); chart.Series["Yaw"].Points.Clear(); }; timer.Start(); ``` 将`chart`控件添加到窗体（Form）中，运行程序，就可以看到串口接收到的欧拉角数据在图表上实时展示了。通过以上步骤，我们就完成了一个C#串口接收欧拉角数据并使用chart显示的上位机程序。这不仅可以帮助我们直观地理解飞行器或机器人的姿态变化，而且为其他需要实时监控三维运动状态的应用提供了基础。记住，串口通信的稳定性与数据解析的准确性是确保整个系统正常运行的关键。

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SerialportSample(3)

SerialportSample

SerialportSample.suo 29KB

SerialportSample.sln 890B

SerialportSample

SerialportSample.csproj 4KB

Form1.cs 18KB

Program.cs 523B

Form1.resx 25KB

Properties

Settings.settings 249B

Resources.Designer.cs 3KB

AssemblyInfo.cs 1KB

Settings.Designer.cs 1KB

Resources.resx 5KB

Form1.Designer.cs 22KB

MY_first_PS.ico 13KB

obj

x86

Debug

SerialportSample.csproj.ResolveComReference.cache 770B

SerialportSample.Properties.Resources.resources 180B

SerialportSample.csprojResolveAssemblyReference.cache 9KB

GenerateResource.read.1.tlog 642B

SerialportSample.csproj.FileListAbsolute.txt 3KB

SerialportSample.pdb 36KB

TempPE

Interop.TeeChart.dll 239KB

DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache 7KB

SerialportSample.SerialportSampleForm.resources 13KB

DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache 14KB

GenerateResource.write.1.tlog 2KB

SerialportSample.exe 47KB

AxInterop.TeeChart.dll 62KB

SerialportSample.csproj.GenerateResource.Cache 975B

bin

Debug

SerialportSample.vshost.exe.manifest 490B

SerialportSample.vshost.exe 11KB

SerialportSample.pdb 36KB

SerialportSample.exe 47KB

欧拉角数据分析.txt 2KB

D:\My code\VS2010\C#\Test\SerialportSample\SerialportSample\bin\Debug\SerialportSample.exe D:\My code\VS2010\C#\Test\SerialportSample\SerialportSample\bin\Debug\SerialportSample.pdb D:\My code\VS2010\C#\Test\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\ResolveAssemblyReference.cache D:\My code\VS2010\C#\Test\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.Properties.Resources.resources D:\My code\VS2010\C#\Test\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\GenerateResource.read.1.tlog D:\My code\VS2010\C#\Test\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\GenerateResource.write.1.tlog D:\My code\VS2010\C#\Test\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.exe D:\My code\VS2010\C#\Test\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.pdb D:\My code\VS2010\C#\Test\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.SerialportSampleForm.resources C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.exe C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.pdb C:\Users\wuyazhe\Desktop\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.exe C:\Users\wuyazhe\Desktop\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.pdb C:\Users\wuyazhe\Desktop\SerialportSample\SerialportSample\bin\Debug\SerialportSample.exe C:\Users\wuyazhe\Desktop\SerialportSample\SerialportSample\bin\Debug\SerialportSample.pdb C:\Users\wuyazhe\Desktop\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\ResolveAssemblyReference.cache C:\Users\wuyazhe\Desktop\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.SerialportSampleForm.resources C:\Users\wuyazhe\Desktop\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.Properties.Resources.resources C:\Users\wuyazhe\Desktop\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\GenerateResource.read.1.tlog C:\Users\wuyazhe\Desktop\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\GenerateResource.write.1.tlog C:\Users\Administrator\Desktop\SerialportSample(3)\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.exe C:\Users\Administrator\Desktop\SerialportSample(3)\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.pdb C:\Users\Administrator\Desktop\SerialportSample(3)\SerialportSample\SerialportSample\bin\Debug\SerialportSample.exe C:\Users\Administrator\Desktop\SerialportSample(3)\SerialportSample\SerialportSample\bin\Debug\SerialportSample.pdb C:\Users\Administrator\Desktop\SerialportSample(3)\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.SerialportSampleForm.resources C:\Users\Administrator\Desktop\SerialportSample(3)\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.Properties.Resources.resources C:\Users\Administrator\Desktop\SerialportSample(3)\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.csproj.GenerateResource.Cache C:\Users\Administrator\Desktop\SerialportSample(3)\SerialportSample\SerialportSample\obj\x86\Debug\SerialportSample.csprojResolveAssemblyReference.cache

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