智能机器人的基本内容诠释.pdf
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2022-05-08
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智能机器人的基本内容诠释
导读: 智能机器人技术目前已被广泛应用于生产和生活的许多领域．按其拥有智能的水平可以分为三个层
次：工业机器人、初级智能机器人、高级智能机器人。
智能拆除机器入主要适用于建筑拆除、抢险救援、水泥、冶金、核能等行业．具有无线／有线遥控操作、
安全可靠、噪音小、振动低、粉尘少、无废气、工作效率高、经济实用、使用灵活等特点。智能拆除机器
人是工业机器人的一种。它包含了机械设计与制造、电子电工技术、计算机原理、网络程序设计、传感器、
自动控制、数字信号处理、优化设计、人工智能、机器人学等多种技术。
第一章 智能机器人的基本解释
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。
其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部
信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用
于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制
论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是 一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，
机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们
自己能够制造 的东西了。
第二章 智能机器人的分类
2.1 综述
可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人.
到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以
下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考
要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。
这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功 能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声
波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡
道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支 脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过
程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混
合控制、伸缩 率控制等。
智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、
逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处
理过程的主要手段。
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