基于STM32F407硬件UCOS操作系统上移植了双路CANOPEN协议栈和EMWIN

在移植了UCOSⅢ后，又添加了EMWIN画面系统。后来由于工程需要右移植了两路CANOPEN协议栈。工程已编译完成，熟悉Canfestival的朋友，可以直接修改底层的ObjDict.C对象字典就可以满足自己使用。注意ObjDict下有两组对象字典，对应的两路CAN的输出。更换液晶屏需要修改EMWIN相关底层函数。