登月艇软着陆过程 Matlab 仿真
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日期：2014 年 5 月 19 日
摘要：本文描述了登月艇简化模型，并对其登月过程做了简单介绍。因为这是控制登月艇
软着陆和燃料最省问题，即是一个最优控制问题。所以对于该控制问题本文用极小值原理
对登月艇控制推力进行求解。进而，依据登月艇模型和控制推力建立仿真模型。
关键词：最优控制 登月艇 极小值原理
1. 引言
最优控制问题可分为两类：静态最优化控制和动态最优化控制。最优控制就是要确定一组
决策变量以使得某目标函数取极值。由于目标函数所依赖的决策变量不随时间变化，这类
最优控制问题称为静态最优化控制或参数最优化；如果目标函数所依赖的决策变量是时间
的函数，则称为动态最优化控制。所以，静态最优化控制是不考虑时间因素的最优控制，
而动态最优控制是考虑时间因素的最优控制。它们的解决方法也不同。解静态最优化控制
的方法有线性规划、非线性规划、爬山法和优选法等。解动态最优化控制的方法有变分法
极小值原理和动态规划等方法。本文介绍动态最优控制问题求解法——极小值原理。
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