月球软着陆程序_softlanding_脉冲轨道_导引律_轨道检测_导引

月球软着陆仿真：在停泊轨道上，探测器在脉冲制动的作用下，经霍曼变轨，下降到距月面大约 15 公里的近月点，该近月点就是主制动段的初始制动点。主制动段以下是障碍检测与规避和最终着陆段。在主制动段，由于探测器的初始速度很大(1.692km/s)，所以主制动段制导律设计的主要目的就是高效抵消此速度，将探测器导引到期望的末端状态