一种应用于复合制导飞行器的滚转稳定控制方法及其系统与流程.docx

"一种应用于复合制导飞行器的滚转稳定控制方法及其系统与流程" 该创造涉及飞行器制导技术领域，具体涉及一种应用于复合制导飞行器的滚转稳定控制方法及其系统与流程。该方法能够实时测量飞行器的滚转角速度，并实时调整飞行器的滚转角速度，使得飞行器滚转角速率度收敛至稳定状态。 背景技术：制导飞行器可以分为滚转体制飞行器和非滚转体制飞行器两类。为了使弹药的加速度命令精确并且快速的执行，往往需要弹药的滚转角和滚转角速度为零，即接受非滚转体制飞行器。然而，在大跨域飞行条件下，随着海拔的变幻，飞行器的动力学将发生变幻，简洁引起把握失稳，最终导致飞行器无法完成制导任务。 技术实现要素：为了解决上述问题，本创造人进行了锐意争辩，设计出一种应用于复合制导飞行器的滚转稳定控制方法，该系统接受激光/GPS 复合制导模式，能够有效测算飞行器的滚转速度，并实现飞行器滚转通道稳定控制，有效提高飞行器飞行品质。 该方法可通过滚转角速度测量模块在飞行器启控后实时测量飞行器的滚转角速度，并将测得的滚转角速度实时传输至解算模块；通过解算模块在飞行器启控后依据测量得到的滚转角速度实时解算把握率，并将解算出的把握率信息实时传输至执行模块；通过执行模块可按解算出的把握率信息调整飞行器的滚转角速度，并使得飞行器滚转角速率度收敛至稳定状态。 该方法还可以通过下式（一）得到把握率：其中，ka 表示舵机带宽，k1 表示待设计参数、k2 表示待设计参数，所述表示舵偏角误差，x3 为实际舵偏角，η 为期望舵偏角。 该方法的优点包括： 1) 本创造接受 GPS 接收机和陀螺仪复合测量飞行器的滚转角速度，能够确保在 GPS 接收机测量丢星时由陀螺仪测得滚转角速度，同时以 GPS 接收机为主的滚转角速度的测算，能够有效消退陀螺仪测得的滚转角速度的积累误差，保证飞行器在任何时候都能获得较为精准的滚转角速度。 2) 本创造能够实时调整飞行器的滚转角速度，并使得飞行器滚转角速度在约 0.5s 的时间内快速收敛至稳定状态。 该创造还包括一种应用于复合制导飞行器的滚转稳定把握系统，其特征在于，该系统包括滚转角速度测量模块、把握命令解算模块和执行模块，其中，滚转角速度测量模块用于实时测得飞行器的滚转角速度，把握命令解算模块在飞行器启控后依据测量得到的滚转角速度实时解算把握率，执行模块可按解算出的把握率信息调整飞行器的滚转角速度，并使得飞行器滚转角速率度收敛至稳定状态。 本创造提供了一种应用于复合制导飞行器的滚转稳定控制方法及其系统与流程，该方法能够实时调整飞行器的滚转角速度，使得飞行器滚转角速率度收敛至稳定状态，提高飞行器的飞行品质和稳定性。