过调节弹簧压紧杆5来改变减震弹簧6的预紧力，适应不同路况和负载需求，提高了悬挂装置的适应性和舒适性。
20. 为了进一步增强装置的脱困能力，下安装板2上固定安装有若干液压缸11，液压缸11的伸缩端固定安装有液压缸支架12，液压缸支架12与浮动安装架3固定连接。当驱动车轮7遇到障碍或损毁时，液压缸11可以伸出，推动液压缸支架12和浮动安装架3沿着导轨9向上移动，从而使驱动车轮7离开地面，利用车辆自身的万向轮或其他未损毁的车轮进行移动，达到脱困的目的。这种设计使得车辆在遇到复杂地形或故障时能快速自解围，提高了物流搬运设备的实用性。
21. 本实用新型中，上安装板1、下安装板2均为类三角结构，中间支撑架4固定安装在这类三角结构的三个角上，减震弹簧6和弹簧压紧杆5均设置有三个。这样的设计增加了装置的稳定性，三角形结构具有良好的力学性能，能有效分散和平衡各方向的载荷，防止因驱动车轮7受力不均而导致的悬挂装置损坏。
22. 弹簧压紧杆5的顶端上均开设有小孔，小孔内穿过有铁丝，三个弹簧压紧杆5通过铁丝串联起来。这样的设计便于同步调整所有弹簧压紧杆5的预紧力，保证减震弹簧6在工作时受力均匀，提高整体的减震效果和使用寿命。
23. 从图1至图3可以看出，本实用新型的独立悬挂装置结构紧凑，通过导轨9和滑块8的配合，实现了驱动车轮7的平稳上下移动，同时，液压缸11的设置提供了脱困功能，类三角结构增强了整体稳定性。这些设计不仅解决了现有技术中独立悬挂装置存在的卡滞、偏载和稳定性问题，还提高了设备的耐用性和故障应对能力，尤其适用于物流搬运设备等需要高可靠性和灵活性的场合。
24. 本实用新型的带脱困功能的独立悬挂装置通过独特的结构设计，有效地解决了传统悬挂装置的缺陷，提高了物流搬运设备的工作效率和安全性，降低了维护成本，具有很高的实用价值和创新性。
