语音识别机器人实验报告.pdf

《语音识别机器人实验报告》详述了一项基于凌阳SPCE061微控制器的语音控制小车的设计与实现。语音识别技术在当今科技发展中占据了重要地位，它结合了便捷化、人性化和智能化的趋势，而凌阳SPCE061因其易用性和可靠性成为众多电子爱好者的首选平台。 在实验设计中，小车由凌阳SPCE061嵌入式微控制器操控，实现了基础的程序控制功能，如前进、后退、转向和停止，同时增添了语音识别功能。这涉及到语音处理技术，包括录音、播放、压缩编码和解码以及语音识别等复杂过程。凌阳SPCE061A的特点在于其16位μ'nSP微处理器，具备高速处理能力，内置32K字的闪存，支持数字语音识别应用，且在功耗和电源管理上表现出色。 硬件设计上，小车采用了三轮结构，前轮为万向轮，后轮由L298N电机驱动芯片控制，能实现正反转和速度调节。L298N是一款高性能的电机驱动芯片，可驱动直流电机或步进电机，具有高电压、大电流特性，且带有过电压和过电流保护，增强了系统的稳定性。 实验流程包括小车组装、硬件分析、程序编写、语音训练、声音存储、语音识别和终端服务调试。软件部分涉及到语音识别模块和运动模块的开发，利用SPCE061A的内置功能，如可编程音频处理、16位定时器/计数器、数模转换器、通用输入/输出端口、中断源和串行设备接口等。 总体来看，该实验成功地将语音识别技术应用于小型移动平台上，展现了微控制器在智能控制领域的潜力。通过这样的实践，学生不仅可以掌握微控制器的使用，还能深入了解语音处理技术和电机控制策略，对电子工程和人工智能有更深入的理解。