音控小车说明书...................................3 摘要..............................................................................................................................3 一、包含套件...............................................................................................................3 二、使用方法...............................................................................................................3 三、连接图...................................................................................................................4 四、结构&功能描述....................................................................................................4 4.1 61板概要说明................................................................................................4 4.2 电机控制........................................................................................................5 4.3 开关型传感器接口.........................................................................................5 4.4 车体说明........................................................................................................6 五、程序流程图...........................................................................................................7 六、注意事项...............................................................................................................8 七、控制板原理图.......................................................................................................
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