单片机与消息队列--C语言实现

在单片机系统中使用消息队列，能很好的减轻各程序模块之间的耦合度，提升开发效率；其次，消息队列能够使得任务与任务、或者任务与中断之间进行通信。在单片机软件系统中，先存入的消息先被执行，实现了抢占式多任务操作系统的功能，使编写的代码结构简洁,层次分明和容易维护，软件运行效率显著提高。