可中断式非阻塞循环队列代码

包含queue.h 1. 定义一个队列变量 Queue4 KeyMsg; 2. 队列变量初始化 MessageQueueEmpty(KeyMsg); 3. 系统定时器中入列 static unsigned char varible = 0; void SysTick_Handler(void) { varible++; MessageQueueDataIn(KeyMsg,&varible,1);//消息队列 默认设置每次入队1 } 4. loop循环出列 unsigned char echo; while(1) { MessageQueueDataOut(KeyMsg,&echo); if(KeyMsg.ret == 1) { printf("varible = %d\r\n",echo); } }