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ECan-Bootloader通讯协议.doc
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2024-04-13
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ECan_Bootloader通讯协议
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ECAN-Bootloader 通讯协议
目 录
1,概述..............................................................................................................................................2
2,CAN 总线通讯协议.......................................................................................................................2
2.1 CAN 标示符.........................................................................................................................2
2.2 CAN 通讯协议.....................................................................................................................2
2.2.1 Hex 文件解析:.....................................................................................................3
2.2.2 数据帧通讯协议解析:........................................................................................3
2.3 烧录通讯时间计算............................................................................................................3
3, 烧录多机时异常问题处理........................................................................................................3
4, 总结............................................................................................................................................3
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通信瓦工
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