### 东风纯电动微型客车故障解析及排除
#### 一、整车电气原理及重要总成简介
东风纯电动微型客车是一款基于成熟汽油版微型客车改造而来的电动汽车。与原汽油版车型相比，这款电动车主要区别在于动力装置和能源系统的改变。具体来说，汽油发动机被替换为永磁同步电动机和MCU（电机控制器），同时还新增了动力电池、BMS（电池管理系统）、VCU（整车控制器）、DC-DC（直流-直流变换器）以及车载充电机等关键组件。
1. **动力系统**：
- **永磁同步电动机**：作为主要动力来源。
- **MCU（电机控制器）**：用于控制电动机的工作状态。
2. **能源管理系统**：
- **动力电池**：为车辆提供电能。
- **BMS（电池管理系统）**：监控电池状态，确保安全高效地使用电池能量。
- **DC-DC变换器**：将动力电池的高压电转换为低压电，供其他电子设备使用。
- **车载充电机**：用于对动力电池进行充电。
3. **整车控制器(VCU)**：作为整个车辆的“大脑”，负责协调各部件的工作，确保车辆安全运行。
- VCU软件采用了流行的V模型开发方式，利用MATLAB建模自动生成C代码。
- BMS和MCU软件则采用手工编码的方式开发。
4. **启动与运行**：
- 当车钥匙拧到点火开关ON档时，VCU、BMS和MCU都会被激活。
- 短按START键后，开始预充电，完成预充电后，动力电池的高压电会加到MCU上，从而完成整车准备。
- 此后，只需要松开手刹和脚刹、挂档并踩下电子加速踏板，车辆即可行驶。
#### 二、故障现象分析及排除
**故障现象**：试车员反馈该纯电动微型客车在正常行驶过程中突然失去动力，并缓慢滑行至停止。尝试重启车辆后，仍然无法正常行驶。
**初步诊断**：
1. **远程排查**：
- 排除了因过热保护或电量不足导致的动力丧失。
- 尝试通过切断整车12V常电再重新上电的方法进行复位，但未能解决问题。
- 观察到仪表盘显示SOC高达64%，排除了电量不足的可能性。
- 在重启后，虽然按START键前仪表盘档位指示正常，但在按START键后，档位指示不再随换挡操作变化。
2. **现场排查**：
- **仪表档位指示故障**：根据故障现象，考虑可能存在的问题包括仪表损坏、VCU故障或CAN通信线路故障。但由于在按START键之前仪表档位指示正常，因此怀疑VCU存在问题。
- 替换了仪表和VCU，但问题依然存在。
- 使用CAN总线工具读取报文，发现在按START键前后，VCU发送给仪表的档位信息发生了错误的变化。
- 分析VCU软件中的上电流程，发现可能存在代码逻辑问题。
3. **深入分析**：
- VCU软件中，上电流程由MATLAB的Stateflow建模实现，主要包括ON状态、Start状态和Drive状态。
- ON状态：车钥匙位于点火锁的ON档。
- Start状态：按下Start按钮，系统进入高压上电流程。
- Drive状态：高压上电成功后，车辆处于可驾驶状态。
- 问题出现在从Start状态到Drive状态的转换过程中，即在按START键后，档位信息的发送出现了异常。
- 分析VCU程序中关于档位管理的部分，发现该部分代码在三种状态中均应被调用，但由于高压上电过程非常短暂，导致程序在Start状态下未能正确更新档位信息。
**解决措施**：
- 针对发现的问题，需要修改VCU程序中的档位管理模块，确保在不同状态下的档位信息更新逻辑正确无误。
- 同时还需要进一步检查VCU与其他控制器之间的通信是否存在问题，以避免类似故障再次发生。
- 对VCU程序进行全面测试，特别是针对上电流程和档位管理模块进行重点验证。
**总结**：通过对东风纯电动微型客车故障现象的详细分析与排查，我们发现车辆在按START键后的档位指示错误是由于VCU程序中档位管理模块在特定状态下的逻辑缺陷造成的。通过对VCU程序的优化与修正，可以有效解决这一问题。此外，此次故障排除过程也提醒我们在电动汽车的设计与维护中，需要更加重视软件与硬件的协同工作，确保系统的稳定性和可靠性。
