康迪K10纯电动汽车行驶途中偶尔熄火.docx
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2024-03-23
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康迪 K10 纯电动汽车行驶途中偶尔熄火
一辆康迪纯电动汽车在市区正常行驶时突然减速，车速慢下来了，查看仪表，发现 ready
灯已经熄灭且系统故障警告灯点亮；断开电源开关，重新启动，ready 灯正常，车辆可以正
常行驶。
故障诊断：
该车为 2015 款康迪 K10 纯电动汽车，已行驶约 1 万 km，已因该故障来报修多次，但因
前几次来报修时车辆均无症状，试车也没有出现故障，无法修理。这次车主反映近期故障频
繁发生，根据车主反映的情况，与车主一起进行试车，车辆行驶了大约 10 km，车辆突然失
去动力，自动减速，踩加速踏板无反应，车辆慢了下来；停车检查车辆，发现仪表盘上的 ready
灯已经熄灭，系统故障警告灯点亮，并在仪表盘上显示故障代码“Err01”。断开电源开关，
重新启动，ready 灯可以点亮，车辆恢复正常，驾驶车辆回厂维修。
查阅维修资料，得知故障代号 Err01 的含义是“IGBT 故障”。该车配备的是 20 kW 的三
相交流异步电动机，最大转矩为 100 N·m。IGBT（Insulate-Gate Bipolar Transisto，绝
缘栅双极型晶体管）是电动汽车电控系统的核心部件，主要控制传输给驱动电动机的电流和
控制驱动电动机的转速和转矩。该车型的 IGBT 装在电动机控制器（MCU）里，根据故障现象
和故障代码的提示，故障应该为 IGBT 损坏直接导致电流无法正常传给驱动电动机，驱动电
动机失去驱动动力，导致车辆行驶途中停车。
查阅康迪 K10 纯电动汽车电路，动力母线 B+和 B-给 MCU 提供动力电源，驾驶人的驾驶
意图通过加速踏板位置传感器传给 MCU，MCU 通过 IGBT 控制驱动电动机的电流（U,V,W 线）
频率和电流大小，来控制驱动电动机的转速和转矩，以驱动车辆行驶。可以肯定的是 IGBT
损坏会导致驱动电动机不工作，并且 IGBT 损坏后 MCU 感知存在故障，通过 CAN 线（11 号和
34 号线）传输给仪表盘报警。
检查动力母线连接到 MCU 的电路、MCU 外部连接电路及 MCU 到驱动电动机的高压电缆，
均连接正常，且没有松动、烧焦的痕迹，于是怀疑 MCU 内部有问题。更换 MCU 后试车，故障
仍然存在。
认为 MCU 工作所需要的其他重要参数会影响 IGBT 的正常工作，主要包括动力电源、低
压控制电源、加速踏板位置信号、编码器信号、驱动电动机温度信号等。
测量 MCU 各端子的工作电压，均正常；检测加速踏板位置传感器的工作电压，能随着加
速踏板行程的变化而变化；检测编码器的工作电源，用万用表测量 MCU 上端子 29 的电压，
为 0V，测量端子 6 的电压，为 5V，说明 MCU 的供电正常；测量驱动电动机温度传感器的电
阻，正常。由于没有发现异常点，维修陷入僵局。
笔者想了个简单的办法来检测剩下的各部件对 MCU 的影响：断开加速踏板位置传感器导
线连接器，启动 ready 灯，ready 灯点亮，挂 D 挡仪表盘显示无异常，可以判断加速踏板位
置传感器不会导致该故障；断开编码器导线连接器，启动 ready 灯，ready 灯点亮，挂 D 挡
仪表盘 ready 灯熄灭，且立即显示系统故障警告灯，显示故障代码"Err01"，因此笔者判断，
如果编码器有故障，则有可能会导致车辆动力中断，于是决定更换编码器。
故障排除：更换编码器后试车，经过反复试车，车辆能正常行驶，车辆再也没有出现过
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