砂轮磨损廓形求解的数学模型
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2023-08-12
23:59:08
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砂轮磨损廓形求解的数学模型（哈理工徐梦迪硕士论文，导师刘献礼）
砂轮坐标系 O
G
X
G
Y
G
Z
G
，工件坐标系 O
W
X
W
Y
W
Z
W
，砂轮中心点坐标指的是砂轮前端面所在的
中心在工件坐标系的坐标，在图中用 a
x
，a
y
，a
z
表示，砂轮偏置角用
𝜆
表示。
假定工件的运动方式为螺旋运动且工件半径为 R，绕轴线以角速度
𝜔
进行旋转，同时砂轮以
速度 v 沿坐标轴 Z
W
轴进行移动，其中常数 k 可以用刀具和螺旋槽形的几何参数来描述，如
式(3-2)所示：
𝑘
=
𝑅
tan
(
𝛿
0
)
其中 R 是刀具半径，单位为 mm，
𝛿
0
为螺旋槽螺旋角度。
接触原理：螺旋槽的刃磨是砂轮做包络运动完成的，在任一加工瞬时，砂轮与螺旋槽之间存
在着接触线，而接触线又是由接触点构成的，且任意接触点的法向量必与砂轮轴向向量相交
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