06 车载诊断协议DoIP系列 —— DoIP APP车辆识别和声明请求报文.docx

### DoIP车载诊断协议系列——DoIP APP车辆识别与声明请求报文 #### 一、DoIP协议概览与背景 随着汽车电子技术的发展，车载网络的复杂度日益增加，传统诊断接口已难以满足现代车辆的维修和服务需求。在此背景下，Diagnosis over IP (DoIP)作为一种新的车载诊断协议应运而生，它利用现有的车载以太网基础设施来实现高效的数据交换和诊断功能。DoIP协议不仅提高了诊断效率，还简化了维护流程，是当前汽车行业中的一项关键技术。 #### 二、DoIP APP车辆识别与声明请求报文 ##### 2.1 车辆识别请求报文的作用 车辆识别请求报文是DoIP协议中用于确定车辆身份的关键机制之一。当客户端DoIP实体想要与特定车辆上的DoIP实体进行通信时，必须首先获取该车辆的相关信息，如VIN（Vehicle Identification Number，车辆识别号码）、GID（Global Individual Identifier，全球唯一标识符）等。这些信息对于确保准确地与目标车辆通信至关重要。 - **应用场景**： - **VIN未配置的车辆**：在车辆装配过程中或软件刷新后，VIN尚未配置。 - **VIN已配置但未知**：客户端DoIP实体不知道车辆的具体VIN信息。 - **VIN已配置且已知**：客户端DoIP实体已经知道了VIN信息，但仍需要确认车辆的其他细节。 - **多DoIP实体**：同一车辆内可能存在多个DoIP实体，需要明确识别每一个实体。 - **已知IP地址**：在某些情况下，虽然客户端已经知道某个DoIP实体的IP地址，但还需要获取更多的信息。 ##### 2.2 车辆通告报文的作用 车辆通告报文则用于宣布车辆及其DoIP实体的存在。在没有事先配置IP地址和VIN码的情况下，这种通告可以帮助客户端DoIP实体识别出特定的DoIP实体。 - **应用场景**： - 当客户端DoIP实体不知道任何车辆的VIN码或IP地址时，可以通过广播车辆通告报文的方式，让所有潜在的DoIP实体响应并提供相关信息。 ##### 2.3 通用的车辆通告与识别序列 当IP地址未知且VIN码未配置时，可以通过以下步骤实现车辆的识别： 1. **广播消息**：客户端DoIP实体向车辆网络发送广播消息，询问所有DoIP节点是否愿意响应。 2. **响应与信息收集**：车辆上的每个DoIP节点接收到广播后，可以响应并发送自己的标识符或状态信息。 3. **信息分析**：客户端DoIP实体收集这些响应，并基于收集到的信息尝试识别车辆。 这种方法虽然简单且不需要预先配置，但可能会收集到大量不必要的信息，需要进一步的过滤和处理。此外，如果多个车辆在同一网络中，可能无法区分它们。 #### 三、DoIP协议的标准构成 ISO 13400是DoIP协议的基础标准，由四部分组成： 1. **第一部分**：介绍了一般信息和使用案例定义，为整个系列提供了引言。 2. **第二部分**：规定了客户端DoIP实体使用底层协议的要求以及安全和非安全的诊断通信要求，详细描述了客户端与服务端DoIP实体的连接与通信过程。 3. **第三部分**：详细介绍了基于IEEE 802.3 100BASE-TX的物理层和数据链路层的车载通信接口和测试设备要求，为物理连接提供了标准接口。 4. **第四部分**：规定了车辆连接器的功能要求，旨在统一外部连接器的设计。 #### 四、总结 通过以上分析可以看出，DoIP APP车辆识别与声明请求报文是DoIP协议中不可或缺的一部分，它确保了客户端能够准确地与目标车辆通信，同时也为车辆诊断和维护提供了重要的技术支持。未来随着汽车电子化程度的不断提高，DoIP协议的重要性将进一步凸显，成为汽车行业不可或缺的技术标准之一。