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车载测试Vector工具-基于DoIP的ECU车辆的连接故障排除.docx
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2024-02-03
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文章大体有如下内容: 1、背景信息 2、检查CANoe中的DoIP设置 3、检查CANoe中的TCP/IP协议栈设置 4、检查Trace窗口中可能存在的通信问题
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车载测试 Vector 工具——基于 DoIP 的 ECU/车辆的连接故障排
除
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师
(Wechat:gongkenan2013)。
老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程
师:
“
屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多
看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别
人,是精神上的节能减排。 无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安
静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不
多的热情和定力。
文章大体有如下内容:
1、背景信息
2、检查 CANoe 中的 DoIP 设置
3、检查 CANoe 中的 TCP/IP 协议栈设置
4、检查 Trace 窗口中可能存在的通信问题
一、背景信息
车载以太网在汽车中连接电子元器件,其设计初衷是为了满足汽车行
业对带宽、延迟、同步、干扰(如电磁干扰)、安全性和网络管理等
方面的要求。随着驾驶辅助系统(ADAS)和信息娱乐系统等技术的发
展,车载网络带宽的需求已经超出了传统网络如 CAN 和 CAN FD 的承载
能力,这促使了车载以太网技术的快速发展和应用。
另外,博通公司研发的 BroadR-Reach 技术采用单对的非屏蔽双绞线进
行信号传输,使得电缆重量减轻 30%,并且降低连接成本可达 80%。这
种技术的引入可以减少线束的数量和布线的重量,从而降低汽车的成
本和提高生产效率。
此外,传统的分布式电子电气架构已经难以承载汽车越来越复杂的功
能,未来的趋势是按照不同功能域集中控制 ECU 的划分思路,采用域
控制器的方法来解决这一问题。车载以太网协议架构与传统以太网相
比,对物理层进行了修改,引入了新的 100BASE-T1、1000BASE-T1 标
准。
DoIP(诊断协议)是一种用于汽车诊断的通信协议,它基于以太网传
输层和应用层,实现了诊断信息的传输和交互。
DoIP 协议的主要特点是支持大容量数据的快速传输和诊断信息的安全
传输。它通过将诊断信息封装在以太网数据包中进行传输,从而实现
了诊断信息的高效传输和交互。同时,DoIP 协议还支持加密和认证等
安全机制,保证了诊断信息的安全性。
DoIP 协议的应用范围广泛,可以用于汽车故障诊断、远程监控和车辆
维修等领域。通过使用 DoIP 协议,可以实现对汽车故障的快速定位和
修复,提高了车辆的可靠性和安全性。同时,DoIP 协议还可以用于远
程监控和车辆维修,使得车辆维修更加方便快捷。
由于 DoIP 是一个较为复杂的协议,排查 DoIP 通信问题时,必须检查
CANoe 中的多项设置,同时分析与 ECU 的通信报文,因为实际通信也
可能不完全遵从 DoIP 规范(ISO 13400-2:2019)
二、检查 CANoe 中的 DoIP 设置
打开 Diagnostic/ISO TP->DoIP/HSFZ Settings 配置页面,可根据下
方的提示条目检查相关的 DoIP 设置:
有如下主义事项:
ECU 是否分配到正确的以太网网络?
Tester、ECU 和网关的逻辑地址是否正确?
这里做提示:
Tester 和 ECU 的逻辑地址一般在特定的范围内取值。
网关也称为边缘节点(Edge Node)。
是否选择了适配器?尽量不要使用适配器默认的“Automatic”选项!
确认 Tester 的网络适配器使用和 ECU 相同的子网以及 VLAN。
如果希望跳过车辆识别请求(VIR),可在 VIR 部分的“Address”选
项中输入正确的 ECU IP 地址。
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