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IL交互层及OSEK网络管理代码的设计集成

车载网络管理

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IL交互层代码的功能 1：数据服务 2：授时服务 3：发送管理 4：报文路由 5：接收管理 6：应用层接口

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交互层及

OSEK

网络管理代码的设计集成

——

Basic.S12DG128

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Slide:

IL交互层代码的功能

1：数据服务

2：授时服务

3：发送管理

4：报文路由

5：接收管理

6：应用层接口

UnRegistered

Slide:

数据服务-数据规范

信号接口标准化！

类型：报文盒属性、信号属性

报文盒属性——

ID、DLC、DATA

struct MessageBox{

unsigned long ID;

unsigned char DLC;

unsigned char Data[8];

};

信号属性——

K增益、Offset偏置、Loc字节位置、LM位移信息、MaskByte信号掩码

struct Byte1Signal{

int K;

int Offset;

unsigned char Loc;

unsigned char LM;

unsigned char MaskByte;

};

UnRegistered

Slide:

数据服务-接口API

ID转换API

ID_11BIT:

dword ConvertID2MSCAN_ID11(dword OID)

{

dword tmID=0;

tmID=OID<<5;

tmID=tmID|0x0018;

return tmID;

}

ID_29BIT:

dword ConvertID2MSCAN_ID29(dword OID)

{

dword tmID=0;

tmID=OID<<1;

tmID=((tmID&0x3ff80000)<<2)|(tmID&0x000fffff|0x00180000);

return tmID;

}

UnRegistered

Slide:

数据服务-接口API

信号-字节场的API

信号到字节场信号打包（参考信号结构体定义）

void StoM(struct Byte1Signal S,byte SPSC,byte number_i) {

TxData[number_i][S.Loc>>4]|=(byte)(S.MaskByte&((byte)(SPSC*S.K+S.Offset)<<(S.LM)));

}

字节场到信号信号解包（参考信号结构体定义）

byte MtoS(struct Byte1Signal S,byte number_i) {

return (byte)(S.MaskByte&C4rxdata[number_i][S.Loc>>4])/S.K-S.Offset;

}

面向应用层的接口

Ø 将信号写入固定的发送缓冲字节区

Ø 从固定的接受字节缓冲区读取信号

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