AUTOSAR和OSEK网络管理比较 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
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2021-09-22
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AUTOSAR 和 OSEK 网络管理比较
对于共同点：
1. 都是直接网络管理。
2. 目的均为协调网络中各节点同步进入休眠。
3. 均依靠特定 ID 段的网络管理报文，但是每个节点的报文 ID 均不一样。
4. 唤醒方法相同，第一个被唤醒网络节点发送网络管理帧，同时也唤醒网
络中其它节点。
不同点：
1. 唤醒帧的类型不同：
网络唤醒后，OSEK 中要求节点发出的首帧报文必为 Alive 类型，而
AUTOSAR 只要求是网络管理帧即可。
2. 休眠的同步算法不一样：
OSEK 网络管理机制为令牌环机制，令牌从网络地址低的节点传到网络地
址高的节点，如果没有更高的节点，就传给最低地址节点。令牌环根据
ECU 的网络地址建立。每个 ECU 都会接受网络管理消息，只有和目的地址
相同的一个节点才会得到令牌。
唤醒后建立逻辑环过程：
1) 控制器唤醒后想参与网络的节点会先发 Alive 报文申请加入逻辑环。
2)逻辑环建成后，各节点按顺序发 Ring 报文向后续节点传递“令牌”。
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