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数学建模_神经网络_算法_神经网络内模控制
数学建模_神经网络_算法_神经网络内模控制
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神经网络
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数学建模_神经网络_算法_神经网络内模控制
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神经网络内模控制Matlab仿真,该程序有错误
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<p>针对一类不确定仿射非线性系统, 提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该<br> 网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点, 避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。<br> 并在有建模误差的情况下, 通过将非线性对象输入输出线性化, 分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性<br> 能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。</p>
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文中研究基于径向基(RBF)神经网络算法的内模控制策略在苯乙烯本体聚合反应相对分子质量分布控制领域的应用。利用神经网络对非线性系统的逼近能力,把内模控制推广到聚合反应过程质量指标控制这一非线性系统中。针对建模过程中存在的稳态误差,在训练数据中增加了部分静态数据,有效的提高了模型的验证精度,大大改善了由神经网络构成的内模控制器的控制精度,消除了系统余差。仿真结果证明,基于神经网络算法的内模控制策略达
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1
例
3
神经非线性
内模控制
2
一阶
SI
SO
可逆、具
有一阶时延
的非线性系统,
仿真模型
:
)
(
2
.
1
))
(
sin(
8
.
0
)
1
(
k
u
k
y
k
y
(
1
)
系统输入:
)
(
1
)
(
k
k
r
输出端干
扰:
)
(
1
.
0
)
50
(
k
k
(
2
)
系统统输入
:
)
(
k
r
是周期
100
k
的方波
3
•
神经模型辨识器结构
BP
网络
N
1,3,1
+
两个
•
内模控制器设计
取具有一阶时延对象逆模型
结构与例
2
逆模型辨识器同
•
滤波器设计
取滤波器:
内模控制设计
r
e
g
1
e
内模
控制器
)
(
z
D
内部模型
)
(
ˆ
z
P
y
u
y
ˆ
_
对象
)
(
z
P
滤波器
)
(
z
F
1
0
,
1
1
)
(
1
z
z
F
内模控制结构
5
.
0
1
z
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W_QIAN_
2024-04-14
别买,没用,后面就是神经网络输出的图像,没有代码
Sherry_shiry
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