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基于单片机24L01无线遥控车设计毕业设计.doc
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I
摘 要
随着单片机集成功能的发展,其应用领域也逐渐的由传统的控制扩展为控制
处理、数据处理以及 DSP 等领域,整个系统中,微控制器采用了 STC 公司的
STC89C52RC,软件设计中使用 24L01 作为无线通信芯片,由上位机发送信号,
遥控小车的走向,接收端单片机对信号做出处理做出不同的反应,控制遥控车前
进、后退、转弯、开灯等动作。概括来说,本实验就是用遥控器接收控制信号,
用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退等动作,进而实
现小车的智能遥控功能。
关键词:C51 单片机 遥控 智能车
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II
目录
1 无线遥控系统概述 ...............................................................................................................................1
1.1 开发背景..............................................................................................................1
1.2 无线遥控技术介绍及其运用..............................................................................1
2 系统设计简介 .....................................................................................................................2
2.1 无线遥控技术简介.............................................................................................2
2.2 设计要求.............................................................................................................2
2.3 设计方案论证.....................................................................................................2
3 硬件设计电路.......................................................................................................................4
3.1 硬件整体设计概述.............................................................................................4
3.2 硬件组成介绍......................................................................................................4
3.2.1 MCS-51 单片机介绍................................................................................4
3.2.2 nRF24L01 无线模块的介绍....................................................................5
3.2.3 电机驱动模块 L298N 介绍......................................................................8
4.软件系统设计 ...................................................................................................................11
4.1 上位机设计........................................................................................................11
4.2 下位机设计........................................................................................................12
参考文献 .........................................................................................................17
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1
1 无线遥控系统概述
1.1 开发背景
无线通信技术是近几年来比较流行的一种通信技术,他具有稳定性强、传输
速率高、功耗低等优点。具有广泛的应用背景。选择此课题的目的在于通过学习
和实践,了解并应用无线遥控技术。随着人们物质生活水平的提高,人们对精神
生活的追求也愈加强烈,对信息的渴求已成为了人们必不可少的需要,更加简捷
与新颖的信息传递方式无疑会给人们带来耳目一新的感受。而我们以前小时候耍
的那种没有遥控装置的小车现在都已经过时了,现在市面上卖得大多都是带遥控
装置的小车。而现代工具务求简捷化、便携化,因此,摇控装置的到来,必将会
给人们带来一种新的感受方式。本文就简单的介绍了下使用 SCTX2B/SM6135 一
对 CMOS 集成芯片制作成的发射以及接收电路的无线遥控车来说说现代无线遥
控技术。
1.2 无线遥控技术介绍及其运用
无线遥控,顾名思义,就是一种用来远程控制机器的装置。现代的遥控器,
主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。时至今日,无线遥控
器已经在生活中得到了越来越多的应用,给人们带来了极大的便利。而现在无线
遥控技术越来越多的运用在我们的生活当中,随着科技的进步无线遥控器也扩展
到了许多种类,简单来说常见的有 2 种,一种是家电常用的红外遥控模式
(IR Remote Control),另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用
的无线电遥控模式(RF Remote Control)。
常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。
发射部分一般分为两种类型,即遥控器与发射模块,遥控器和遥控模块是对
于使用方式来说的,遥控器可以当一个整机来独立使用,对外引出线有接线桩头;
而遥控模块在电路中当一个元件来使用,根据其引脚定义进行应用,使用遥控模
块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用,但
使用者必须真正懂得电路原理,否则还是用遥控器来的方便。
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