微型计算机控制技术(于海生版)课后答案ppt课件.ppt

微型计算机控制技术知识点 微型计算机控制技术是计算机控制领域的一个重要分支，它涉及到计算机控制系统的设计、实现和应用。本文档中，我们将对微型计算机控制技术的相关知识点进行总结和解释。 1. 计算机控制系统的基本概念 计算机控制系统是一种利用计算机来控制和监控物理系统的设备或过程的系统。它由计算机、输入/输出设备、执行机构和被控对象组成。计算机控制系统的主要任务是根据预设的控制算法和控制策略，实时监控和控制被控对象的状态和行为。 2. 数字控制系统的设计方法 数字控制系统的设计方法有多种，常见的有双线性变换法、前向差分法和后向差分法等。这些方法的选择取决于具体的控制对象和控制目标。例如，在本文档中，我们使用双线性变换法、前向差分法和后向差分法分别设计数字控制器D(z)，并给出了相应的递推控制算法。 3. 8255A接口电路的设计和应用 8255A是一种常用的接口芯片，用于连接计算机和执行机构。 本文档中，我们使用8255A作为x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口，设计了相应的接口电路原理图，并给出了x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。 4. 数字控制器的设计方法 数字控制器的设计方法有多种，常见的有位置型控制算法和增量型控制算法。例如，在本文档中，我们使用微分方程的差分变换方法和后向差分法分别设计数字控制器的位置型和增量型控制算式。 5. 控制系统的稳定性分析 控制系统的稳定性分析是非常重要的。我们可以使用传递函数来分析控制系统的稳定性。例如，在本文档中，我们使用传递函数来分析控制系统的稳定性，并设计了相应的控制器D(z)。 6. sampling周期和采样率的选择 采样周期和采样率是数字控制系统中的重要参数。我们需要根据具体的控制对象和控制目标选择合适的采样周期和采样率。例如，在本文档中，我们选择了采样周期T=0.2s和T=1s，设计了相应的控制器D(z)。 7. 控制系统的时域分析 控制系统的时域分析是非常重要的。我们可以使用时域分析来研究控制系统的动态行为。例如，在本文档中，我们使用时域分析研究控制系统的动态行为，并给出了相应的输出响应y(k)，控制信号u(k)和e(k)序列。 8. 控制系统的频域分析 控制系统的频域分析是非常重要的。我们可以使用频域分析来研究控制系统的频率特性。例如，在本文档中，我们使用频域分析研究控制系统的频率特性，并设计了相应的控制器D(z)。 本文档中我们对微型计算机控制技术的相关知识点进行了总结和解释，包括计算机控制系统的基本概念、数字控制系统的设计方法、8255A接口电路的设计和应用、数字控制器的设计方法、控制系统的稳定性分析、采样周期和采样率的选择、控制系统的时域分析和频域分析等。这些知识点对于计算机控制领域的研究和应用非常重要。