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计算机科学与技术毕业论文智能小车运动控制技术研究.doc
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计算机科学与技术毕业论文智能小车运动控制技术研究.doc
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河南科技学院新科学院
2012 届本科毕业论文
智能小车运动控制技术研究
学生姓名: xxx
所在院系: 新科学院信工系
所学专业:计算机科学与技术
导师姓名: xxx
完成时间:2012 年 5 月 5 日
I
智能小车运动控制技术研究
摘 要
本系统采用 STC89C52 单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的
障碍,然后把数据传送给单片机,当超声波检测到距离小车前方 20CM 有障碍物
时单片机就发出指令让小车左转一定角度,然后停止运行继续探测.如果前方
20CM 没有障碍物就直走,否则继续左转一定角度。如此通过超声波不断的循环
检测周边环境的情况进行自动避障。该系统在驱动方面采用 L298 驱动 4 个直流
电机带动小车运行。并且,用 PWM 系统调速,控制小车前进的速度。
关键词: STC89C52,PWM 调速,电动小车,超声波
II
SMART CAR MOTION CONTROL TECHNOLOGY
Abstract
The system uses STC89C52 single chip to control the core,The use of
ultrasonic sensors to detect road obstacles,Then send data to the
microcontroller,When ultrasonic testing to distance the car in front of 20CM
there is an obstacle, the microcontroller issued a directive to allow the car to turn
left at an angle,Then stop the run to continue detection,If the front 20CM there
are no obstructions on the straight,Otherwise, continue to turn left at an angle,So
by the ultrasonic continuous loop to detect the surrounding environment, the
automatic obstacle avoidance,This system L298 drive 4 DC motors to drive the
car running in the drive,And speed control of the PWM system to control the
forward speed of the car.
Keywords:STC89C52;PWM control;electric car; ultrasonic
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