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悬臂吊车无配重计算机速度调节拖动系统设计--本科毕业论文.doc
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沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)
I
摘 要
本毕设主要研究计算机对吊车电机速度调节从而使其满足空勾或有负载时
匀速提升,下放。
文章中对吊车电机的起动,调速,制动等都做了详细的介绍,提出多种调
速、制动方法并加以详细的讨论,具体采用了串级调速和反接制动的方法对电机
进行控制。
最终达到了使吊车空勾或有负载时的匀速提升,下放、越线停车、过载停
车等要求。
关键词: 串级调速;反接制动;电机调速
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沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)
II
Abstract
The project mainly studies of crane motor speed regulating computer so that the
empty hook or load uniform raising and lowering.
In the article, the starting of crane motor speed and braking etc are described in
detail, and put forward many speed and braking method is discussed in detail, and
specific adopted cascade control and reverse connect braking of motor control
method.
Finally reached that crane load or empty hook the uniform raising and lowering
the line, parking, overload parking requirements.
Keywords: cascade control;reverse connect braking;motor speed
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沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)
III
目 录
1 绪 论 ............................................................1
1.1 课题意义.....................................................1
2 系统总体设计框图及单片机系统的设计................................2
2.1 基本设计思路 ................................................2
2.2 系统总体设计框图 ............................................4
2.3 8051 单片机简介..............................................4
2.4 单片机系统中所用其他芯片简介.................................8
3 三相异步电动机...................................................10
3.1 三相异步电动机机械特性和人为特性 ...........................10
3.2 三相异步电动机的各种运转状态 ...............................13
3.3 三相异步电动机的起动 ......................................14
3.4 电机的调速方法与讨论 ......................................15
3.5 制动方法的选择与讨论 ......................................18
4 主电路图.........................................................25
5 结束语...........................................................29
参考文献...........................................................30
致 谢............................................................31
附 录............................................................32
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沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)
IV
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沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文)
1
1 绪 论
1.1 课题意义
悬臂吊车被广泛应用在工厂中,能够节省人力,提高工作效率。吊车空勾或
有负载时的匀速提升与下方需要计算机的调节。
本次毕设研究了利用 MCS-51 系列单片机,通过 串级调速的方法来对三相
步进电机进行速度调节。
中等以上功率的绕线转子异步电动机与其他电动机或电子设备串级连接以
实现平滑调速,称为串级调速。
异步电动机的串级调速,就是在异步电动机转子电路内引入感应电动势,以
调节异步电动机的转速。引入电动势的方向,可与转子电动势的方向相同或相反,
其频率则与转子频率相同。
串级调速技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术
最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没
有了学科之间的界限。
本文就是利用这种控制方式来改变串入电阻的多少以及相序的反接实现三
相步进电机速度的控制。
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