低压悬臂铸造机生产控制系统的研究与开发_毕业论文.pdf

"低压悬臂铸造机生产控制系统的研究与开发" 本文研究的低压悬臂铸造机生产控制系统是一种智能自动化生产线，旨在提高低压铸件的批量效率，实现无人值守的自动化生产。该系统由多台低压悬臂铸造机、龙门装置、物料输送带等组成，并配备了相应的铸造控制系统。 铸造控制系统的设计基于离散事件的建模计算，确定了各工位生产节拍、生产线的工位排布方式、以及工位服务能力。通过ProModel仿真，确定了最佳的工作工位个数、工位排布方式和物料输送方式，为后续低压悬臂铸造生产控制系统开发提供基础。 控制系统硬件采用西门子S7-1200 PLC，通过传感器采集现场工艺数据，实现现场控制。控制系统的软件采用组态王，根据安全生产以及生产工艺的要求进行编程，实现生产过程的实时监测控制。 同时，为保证悬臂运动过程中的旋转精度和定位，对低压悬臂铸造机的伺服电机，建立了计算控制模型，提出了一种基于有限时间的电流环控制策略。采用基于PI调速控制速度环和基于有限时间控制电流环的策略。建立了基于MATLAB的计算仿真模型进行相关验证。仿真结果表明：该方法可以避免由不确定性扰动对系统带来的影响，实现系统对转速指令快速跟踪。在缩小转速超调量、缩短系统调节时间、动态控制效果方面表现更为优异。 本文的研究结果对低压悬臂铸造机生产控制系统的研发具有重要意义，对我国低压铸造行业的发展也具有重要影响。该系统的应用可以提高低压铸件的批量效率，减少生产成本，提高产品质量。 knowledge points: 1. 低压悬臂铸造机生产控制系统的设计和开发 2. 铸造控制系统的硬件和软件设计 3. 离散事件的建模计算和ProModel仿真 4. 基于有限时间的电流环控制策略 5. MATLAB计算仿真模型 6. 生产控制系统的应用和优点 该文档的研究结果对低压悬臂铸造机生产控制系统的研发和应用具有重要意义，对我国低压铸造行业的发展也具有重要影响。