2.4.1 继电器的作用.....................................................................................................20
2.4.2 继电器的电符号和触点形式 .........................................................................20
2.4.3 继电器（relay）的工作原理和特性 ............................................................21
2.4.4 继电器主要产品技术参数..............................................................................22
2.4.5 继电器测试 .........................................................................................................22
第三章 系统设计方案论证 ......................................................................................................25
3.1 传感电路部分................................................................................................................25
3.2 执行电路部分................................................................................................................25
第四章 系统硬件设计及原理图的绘制 ...............................................................................27
4.1 Altium Designer 电路设计软件简介 ........................................................................27
4.2 光电检测电路................................................................................................................29
4.3 单片机控制电路 ...........................................................................................................29
4. 4 继电器执行电路..........................................................................................................29
4. 5 串口通信电路...............................................................................................................29
4.5.1 串口通信电路原理图.......................................................................................30
4.5.2 串口通信电路在系统中的优势.....................................................................30
第五章 系统总电路原理图 ......................................................................................................31
第六章 调试及最后完成...........................................................................................................33
6.1 硬件电路的安装调试..................................................................................................33
6.2 软件调试.........................................................................................................................33
6.3 程序流程图.......................................................................................................................34
6.4 程序部分.........................................................................................................................34
