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爱普生培训资料：EPSON 安全防护指导.docx

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爱普生培训资料：EPSON 安全防护指导.docx

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EPSON 安全防护指导

1、硬件防护

1）紧急停止开关

在安全 I/O 里将 9 和 10 二路急停信号接到外部急停开关，

当出现紧急情况时，按下急停开关，机械立即伺服 OFF，刹车打开，机械

减速停止。

2）安全门信号

在机械手工作范围外加装安全门，然后将安全门信号接到 7 和 20 二路安

全门信号输入，当安全门打开，机械手立即停止当前操作，恢复时先将安全门

合上，输入一个复位信号，然后再起动

2、软件防护

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