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爱普生培训资料:EPSON 安全防护指导.docx
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EPSON
安全防护指
导
1
、硬件防护
1
)紧急停止开
关
在安全
I/O
里将
9
和
10
二路急停信号接到外部急停开关,
当出现紧急情况时,按下急停开关,机械立即伺服
OFF
,刹车打开,机械
减速停止。
2
)安全门信号
在机械手工作范围外加装安全门,然后将安全门信号接到
7
和
20
二路安
全门信号输入,
当安全门打开,
机械手立即停止当前操作,
恢复时先将安全门
合上,输入一个复位信号,然后再起动
2
、软件防护
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