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EPSON

运动控制

5星 · 超过95%的资源 2 下载量 32 浏览量 2022-05-02 20:02:14 上传评论 5 收藏 22.6MB PPT 举报

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64页

1.机器人变量与数值运算 2.I/O操作 3.时间定时器计时器 4.函数和任务函数调用执行多任务多任务状态查看函数参数传递任务控制 5.程序结构 6.运动指令 PTP运动 CP运动运动速度获取当前状态 7.坐标系系统 8.通讯设定通讯步骤以太网通讯串口通讯通讯数据分析处理通讯校验现场总线 9.远程控制 10.仿真调试

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EPSON 机械手软件操作培训

深圳

2014 年 8 月

1 控制器操作

　 1.1 通过 USB 连接控制器

1.2 通过以太网连接控制器

1.3 从控制器读取程序

1.4 将程序下载到控制器

1.5 控制器参数备份及恢复

1.6 设置控制器参数

1.6.1 设置控制器 IP 地址

1.6.3 修改 I/O 设置

1.7 设置控制器远程控制模式

1.8 重置控制器

内容

2 机器人管理器操作

2.1 伺服马达打开、释放及重置

2.2 点位示教

2.3 点位追踪

2.4 工具坐标示教

2.5 LOCAL 坐标示教

2.6 XYZ 极限设定

2.7 设置关节运动范围

2.8 Jump 指令上升高度下降高度设定

3 程序编写

3.1 新建一个项目

3.2 打开一个项目

3.3 编译程序并下载程序

3.4 运行程序

3.5 单步运行程序

内容

3.6 局部变量、模块变量及全局变量的定义及区别

3.7 编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率

及速度

3.8 用 GO 、 JUMP 、 MOVE 、 ARC 指令编写一个简

单的

程序

3.9 编写一个简单输入输出操作程序

3.10 编写一个循环控制程序

3.11 编写一个 RS232 串口通讯程序（含串口设置，

数据分解赋值）

3.12 编写一个以太网通讯程序（含以太网设置，数

据分解赋值）

3.13 编写一个矩阵使用程序

3.14 点文件操作及点位修改

3.15 编写一个回待机位样例程序

内容

4 视觉应用案例（EPSON机器人跟其他品牌视

觉配合）

4.1 固定向下相机（相机固定在外部）应用

案例

4.2 移动向下相机 ( 相机装在机械手上）应用

案例

4.3 固定向上相机（相机装在外部）应用案

例

内容

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PurRookie

2023-03-30

实在是宝藏资源、宝藏分享者！感谢大佬~

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