没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业研究
行业报告
搬运机械手plc编程详细讲解.ppt
搬运机械手plc编程详细讲解.ppt
1 下载量
73 浏览量
2022-11-17
14:57:16
上传
评论
3
收藏
2MB
PPT
举报
温馨提示
立即下载
搬运机械手plc编程详细讲解.ppt
资源详情
资源评论
机械手示意图
任务:将工件从A点按指
定轨迹搬运至B点
搬运机械手
搬运机械手
操作面板
5种工作方式
手动、单周期、单步、连续、回原点
原点(初始)状态
机械手在
最上面
和
最左边
且
松开
操作面板
一个工作周期
----从原点(初始)
状态开始,将工件从A点搬运到B
点后,再从B点返回到初始状态
单周期
----按下起动按钮,执行一个周期
连续
----按下起动按钮,执行一个周期后继
续执行下一个周期。按下停止按钮时,不能
马上停止工作,必须完成该周期后,返回原
点才能停止
搬运机械手
I/O分配表
输 入
输 出
I0.1
下限位
I0.7
松开
I2.2
单步
Q0.0
下行
I0.2
上限位
I1.0
下降
I2.3
单周期
Q0.1
夹紧
I0.3
右限位
I1.1
右行
I2.4
连续
Q0.2
上行
I0.4
左限位
I1.2
夹紧
I2.6
启动
Q0.3
右行
I0.5
上升
I2.0
手动
I2.7
停止
Q0.4
左行
I0.6
左行
I2.1
回原点
程序结构
用于自动程序和手动程序的相互切换处理
切换到手动方式时要将其他方式下的各步复位
判断是否在原点状态,以激活初始步
公用子程序
通过面板上的
6
个按钮控制机械手的
升、降、左行、右行、夹紧、松开
手动子程序
连续、单周期工作方式
自动子程序
回到原点(初始)状态
回原点子程序
剩余35页未读,
继续阅读
评论
收藏
内容反馈
立即下载
评论0
去评论
最新资源
skywalking-dubbo-consumer.jar
skywalking-mysql.jar
基于yolov5-cls的TensorRT项目
skywalking-springmvc-1.0-SNAPSHOT.war
基于CAPL仿真BMS
sqlserver数据库某表定期删除功能实现
SQL SERVER 数据库自动备份及定期删除设置步骤
优质项目-基于优化的多传感器状态估计器实现-附项目源码.zip
批量建日期文件夹批处理
基于风控模型的银行客户信用风险评估源码+数据集+项目报告.zip
matlab大师
粉丝: 2434
资源:
9万+
私信
上传资源 快速赚钱
前往需求广场,查看用户热搜
相关推荐
搬运机械手plc编程详细讲解PPT学习教案.pptx
搬运机械手plc编程详细讲解PPT学习教案.pptx
5星 · 资源好评率100%
搬运机械手plc编程详细讲解PPT教案.pptx
搬运机械手plc编程详细讲解PPT教案.pptx
搬运机械手plc编程详细讲解.pptx
搬运机械手plc编程详细讲解.pptx
搬运机械手PLC控制系统.pdf
搬运机械手PLC控制系统.pdf搬运机械手PLC控制系统.pdf搬运机械手PLC控制系统.pdf搬运机械手PLC控制系统.pdf搬运机械手PLC控制系统.pdf搬运机械手PLC控制系统.pdf搬运机械手PLC控制系统.pdf搬运机械手PLC控制系统.pdf搬运机械手PLC控制系统.pdf
搬运机械手编程参考教程.ppt
搬运机械手编程参考教程
5星 · 资源好评率100%
plc详细讲解ppt课件.ppt
plc详细讲解ppt课件.ppt
西门子plc指针编程详细讲解
西门子官方plc指针编程教程。详细讲解了plc指针编程。官方教程
基于PLC的搬运机械手控制系统设计112.pdf
基于PLC的搬运机械手控制系统设计112.pdf基于PLC的搬运机械手控制系统设计112.pdf基于PLC的搬运机械手控制系统设计112.pdf基于PLC的搬运机械手控制系统设计112.pdf基于PLC的搬运机械手控制系统设计112.pdf基于PLC的...
5星 · 资源好评率100%
基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计.pdf
基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计.pdf基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计.pdf基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计.pdf基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计.pdf基于PLC和组态王的...
5星 · 资源好评率100%
搬运机械手PLC控制系统设计.docx
搬运机械手PLC控制系统设计.docx
搬运机械手PLC控制系统设计.doc
搬运机械手PLC控制系统设计.doc
毕业设计搬运机械手PLC控制系统设计.doc
毕业设计搬运机械手PLC控制系统设计.doc
搬运机械手PLC控制系统.docx
搬运机械手PLC控制系统.docx搬运机械手PLC控制系统.docx搬运机械手PLC控制系统.docx搬运机械手PLC控制系统.docx搬运机械手PLC控制系统.docx搬运机械手PLC控制系统.docx搬运机械手PLC控制系统.docx搬运机械手PLC控制...
搬运机械手PLC控制系统设计.pdf
#资源达人分享计划#
5星 · 资源好评率100%
气动搬运机械手的plc控制设计.doc
气动搬运机械手的plc控制设计.doc
基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.pdf
基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.pdf基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.pdf基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.pdf基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.pdf基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.pdf基于...
5星 · 资源好评率100%
基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.docx
基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.docx基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.docx基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.docx基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.docx基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计.docx...
5星 · 资源好评率100%
搬运机械手电气控制系统设计.pdf
搬运机械手电气控制系统设计.pdf搬运机械手电气控制系统设计.pdf搬运机械手电气控制系统设计.pdf搬运机械手电气控制系统设计.pdf搬运机械手电气控制系统设计.pdf搬运机械手电气控制系统设计.pdf搬运机械手电气控制...
搬运机械手及控制系统设计.pdf
搬运机械手及控制系统设计.pdf搬运机械手及控制系统设计.pdf搬运机械手及控制系统设计.pdf搬运机械手及控制系统设计.pdf搬运机械手及控制系统设计.pdf搬运机械手及控制系统设计.pdf搬运机械手及控制系统设计.pdf搬运...
搬运机械手PLC控制硬件设计.pptx
PLC系统设计
相关实用应用程序(Windows可用)
相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用) 相关实用应用程序(Windows可用)
5星 · 资源好评率100%
免费可用的ChatGPT网页版.zip
免费可用的ChatGPT网页版.zip
3星 · 编辑精心推荐
ChatGPT使用总结:150个ChatGPT提示词模板(完整版)
ChatGPT使用总结:150个ChatGPT提示词模板(完整版)
4星 · 用户满意度95%
chromedriver-win64.zip
124版本全平台chrome和chromedriver离线安装包,详细版本号:124.0.6318.0
全国计算机二级WPSoffice精选350道选择题题库(含答案).pdf
WPS Office高级应用与设计考试是2021年全国计算机等级考试二级新增项目,主要考的内容有以下四点,分别是单项选择题(含公共基础知识)、WPS处理文字文档操作、WPS处理电子表格操作还有WPS处理演示文稿操作。 一、WPS综合应用基础:主要考基础选择题 内容包括WPS一站式融合办公的基本概念、WPS应用界面使用和功能设置、WPS中进行PDF文件的阅读、批注、编辑和转换等操作,还有包括WPS云
农村公交与异构无人机协同配送优化
农村公交与异构无人机协同配送优化
李飞飞自传 我看见的世界 The World I see
李飞飞自传 我看见的世界 The World I see
5星 · 资源好评率100%
哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf
哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPT调研报告-2023.3.6-94页.pdf 哈尔滨工业大学-ChatGPTChatGPT 调研报告 序言 2022 年 11 月 30 日,Open
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0
最新资源