第4章计算机控制系统的数学描述及脉冲传递函数.pptx
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2022-11-13
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复习
k
1.Z变换的定义
Y(z)Z[y(t)]y(kT)z
k0
2.滞后定理：
Z[y(kTnT)]znY(z)
nnn1j
3.超前定理
Z[y(kTnT)]zY(z)zj0y(jT)z
第四章计算机控制系统的数学描述及
Z传递函数
●差分方程
●Z传递函数
●离散系统的框图变换
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