红外激光测距传感器模块资料
红外激光测距传感器模块是一种低成本、体积小、安装方便的传感器模块。它通过发射光与被测物反射光的时间相位差经过精密算法最后得到直接的距离数据。该模块有两种方式读取数据，即串口UART（TTL+IIC）串口的波特率有 2400bps 至 230400bps 可配置，有连续、询问输出两种方式，可掉电保存设置。
该模块的特点包括：
* 高性价比
* 直接输出距离值
* IIC、串口通信格式
* 配相应的上位机软件
* 可配置报警值距离开关量输出
技术参数包括：
* 测量范围：0.15 米-10 米
* 更新频率：200Hz（最快）
* 工作电压：3.7V~5 V
* 工作电流：80mA（查询模式 8mA）
* 工作温度：-10°~ 60°
* 储存温度：-20°~ 80°
* 尺寸：26mm*16mm*12.5 mm
* 分辨率：1cm
* LED 光源：850nm
主要应用包括：
* 智能机器人
* 教学实验室仪器
* 生产线产品检测
* 车辆使用距离传感器
* 智能垃圾桶、四轴飞控、扫地机等
模块内部寄存器地址及其含义包括：
* 中断查询输出：模块内部以 250hz 持续工作，接一次指令，立刻返回一次数据。
* 轮询查询输出：模块内部平时不工作，接一次指令，才去执行一次测距工作，再输出。
串口通信外部设备发送至模块帧描述包括：
* 单个地址写数据
* 多个地址写数据
* 单个或多个地址读数据
串口数据连续输出步骤包括：
* 发送读数据帧：设置好起始寄存器、寄存器数量。
* 设置输出模式为连续输出模式，即向 03 寄存器写 0。
串口数据查询输出步骤包括：
* 设置输出模式为查询模式，即向 03 寄存器写 1 或者 2。
* 发送读数据帧：设置好起始寄存器、寄存器数量。
IIC 通信设置包括：
* 模块 IIC 模式，需将 PS 引脚连接 GND。
* 设置成为 IIC 模式后，RC 引脚=SCL, TD 引脚=SDA。
红外激光测距传感器模块是一种功能强大、灵活多样的传感器模块，广泛应用于智能机器人、教学实验室仪器、生产线产品检测等领域。
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