基于ATmega2560设计的智能家居机器人管家AD设计硬件原理PCB+软件程序源码+文档资料.zip

基于ATmega2560设计的智能家居机器人管家AD设计硬件原理PCB+软件程序源码+文档资料, 硬件为2层板设计，大小为54*51mm，包括完整的原理图PCB文件，软件为底层固件源码+手机Android源码，可以做为你的学习设计参考‘ 硬件主要器件： Library Component Count : 32 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 0R电阻 Resistor 5032晶振 74HC125 ADXL362 ATmega2560 CH340T Cap Capacitor Cap Semi Capacitor (Semiconductor SIM Model) Cap2 Capacitor 0805 Diode Diode SS34 DO214-AC HM01_02_09_1 HM bluetooth module HM-01,HM-02,HM-09 Header 4 Header, 4-Pin LED0 Typical INFRARED GaAs LED MAX3421E MHDR1X4 Header, 4-Pin MT3608 升压IC Micro USB USB Res2 Resistor SW DIP-4 编码开关 SW-PB 微动开关 TB6612 USB USB接口 XC6206 XTAL-3PIN 贴片晶振 电容_0402 Capacitor 电容_0603 Capacitor 电阻_0402 Resistor 电阻_0603 Resistor 接插件4x1.25mm 接插件6x1.25mm_1 贴片电感 Inductor, 6.8uH, 4.5A, 1054 SMD 钽电容6x7mm Polarized Capacitor (Radial) 2. 系统方案 主要模块功能: （1）移动传感控制模块:移动导航避障技术是管家机器人运动的基本模块。采用轮式室内移动底盘作 为室内移动平台，集成里程计、陀螺仪、光电编码器等定位传感器以及超声波测 距、激光测距、红外避障等导航传感器。进行合理的传感器体系配置研究，使不 同探测距离、不同探测视场的导航传感器相互补充、相互备份，提供室内动态导 航。 （2）用户跟踪模块:用户跟踪模块为机器人紧随主人、提供交互的重要手段，采用将无线信源跟 踪、图像跟踪识别、红外跟踪等方法相结合，提高用户跟踪稳定性。 （3）嵌入式处理模块:嵌入式处理模块为行为决策控制中心实现的硬件平台，其软件算法中包含了 大量的传感器数据（尤其是视频信息）识别分类、特征估计、训练学习，均需要 大量的运算量和存储空间，并需要训练数据库支持。 （4）嵌入式处理模块采用无线通信模块：一方面，通过无线网络获得传感器数据以及控制家电和下层机器人；另一方 面，通过wifi网络进行连接，给用户提供实时天气、新闻等有用信息。 （5）输入输出模块：集成用户输入输出硬件，并对其数据接口进行统一规划和设计。 3. 系统硬件设计