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2011年全国电子设计竞赛-F题-帆板控制系统论文.doc
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F 题 帆板控制系统
目 录
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1、系统方案设计论证 ....................................................................................................................................1
1.1 方案比较与论证 ..............................................................................................................................1
2、系统硬件设计 ............................................................................................................................................2
1.2 整体方案设计 ...................................................................................................................................2
2.1 系统的硬件设计 ...............................................................................................................................2
2.2 单元电路设计及相关参数计算 ......................................................................................................3
2.2.1 显示模块电路 ......................................................................................................................3
2.2.2 风扇驱动电路 .......................................................................................................................4
2.2.3 放大电路 ...............................................................................................................................4
3、系统软件设计 ............................................................................................................................................5
3.1 程序总体流程图 ..............................................................................................................................5
3.2 控制算法设计与实现 .......................................................................................................................6
3.2.1 风扇控制算法 .......................................................................................................................6
4、测试方案与测试结果 ................................................................................................................................6
4.1 测试仪器 ...........................................................................................................................................6
4.2 测试条件 ...........................................................................................................................................6
4.3 测试方法 ...........................................................................................................................................7
4.4 测试过程 ...........................................................................................................................................7
4.5 测试结果分析 ...................................................................................................................................7
5、结语 ............................................................................................................................................................9
附录 1:系统电路图 .....................................................................................................................................10
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88964309/bg3.jpg)
帆板控制系统装置
摘 要
本帆板控制系统是一个兼具手动控制、自动控制和实时显示功能的控制系统。该系
统主要由角度数据采集、风扇转速控制、键盘输入、数字显示以及风扇和帆板等模块构
成。其中,角度数据由角度传感器采集,经 A/D 转换后进行相关计算和处理;风扇转
速由单片机输出 PWM 信号进行控制;16 位键盘输入,方便操作者进行角度设置;数字
显示采用 12864 显示屏,实时显示帆板的偏转角度以及设定值等数据。
除完成题目要求的基本和发挥部分的所有功能外,系统还扩展了开机自检、按键容
错、角度超范围提示等附加功能。此外,包括电路板、显示屏、键盘、风扇和帆板等所
有装置均固定在同一底座上,不仅方便演示操作,还增加了外形的美观性和性能的可靠
性。
关键字:角度传感器、A/D 转换、PWM、实时显示。
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