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SKG12XR是一款BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块,能够同时支持 BDS B1、GPS L1 两个频点,内置 RTK 算法, 具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。 外形尺寸紧凑,兼容市场上国际主流导航定位模块,采用 SMD 焊盘,支持标准取放及回流焊接。 高精度定位模块SKG12XR产品特点 支持 BDS/GPS 系统联合定位; Smart SuppressTM 抗干扰技术; 高灵敏度设计; 低信号强度快速捕获; 支持RTK,厘米级定位精度; 支持原始观测量输出 支持基准站模式 16mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸; 工业级标准。
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深圳市天工测控技术有限公司
高精度导航定位模块规格书
Module No.: SKG12XR
1 / 17 SKG12XR-DA-001,A/1
SKG12XR
BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块规格书
文档信息
标题
BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块规格书
文档类型
规格书
文档编号
SL-18110090
版本日期
V1.03 12-Nov-2019
秘密等级
公开
深圳市天工测控技术有限公司
高精度导航定位模块规格书
Module No.: SKG12XR
2 / 17 SKG12XR-DA-001,A/1
此文档适用于以下产品:
产品名称
产品型号
产品状态
SKG12XR
SKG12XR(09349)
量产
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深圳市天工测控技术有限公司
高精度导航定位模块规格书
Module No.: SKG12XR
3 / 17 SKG12XR-DA-001,A/1
目录
1 产品简介 ................................................................................................................................................................. 4
2 典型应用 ................................................................................................................................................................. 4
3 产品特点 ................................................................................................................................................................. 4
4 性能参数 ................................................................................................................................................................. 5
5 模块框图 ................................................................................................................................................................. 7
6 PIN 脚定义 .............................................................................................................................................................. 7
7 电气特性 ................................................................................................................................................................. 9
7.1 电源 .............................................................................................................................................................. 9
7.2 运行条件 ....................................................................................................................................................... 9
8 传输及外设接口 .................................................................................................................................................... 10
8.1 PPS ............................................................................................................................................................ 10
8.2 I2C .............................................................................................................................................................. 10
8.3 UART .......................................................................................................................................................... 10
8.4 GPIO........................................................................................................................................................... 10
8.5 EXTINT ....................................................................................................................................................... 10
8.6 SPI .............................................................................................................................................................. 10
9.默认配置 ............................................................................................................................................................... 11
9.1串口设置(CFGPRT) ................................................................................................................................ 11
9.2 消息配置 ..................................................................................................................................................... 11
9.3卫星系统设置(CFGSYS) ........................................................................................................................ 12
9.4导航系统设置(CFGNAV) ........................................................................................................................ 12
9.5NMEA 输出设置(CFGNMEA) ................................................................................................................ 12
10 差分数据 ............................................................................................................................................................. 13
11 机械尺寸 ............................................................................................................................................................. 13
12 贴片建议 ............................................................................................................................................................. 15
13 版本历史 ............................................................................................................................................................. 16
14 联系方式 ............................................................................................................................................................. 17
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