基于P89V51RD2单片机smart car智能小车主控板AD设计硬件原理图+PCB+软件源代码，2层板设计，大小为123x110mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可以做为你的学习设计参考。
软件源码：
void main(void)
{
while(1)
{
EA=0;
Lcd1602Init();
SysTimer1Init();
hard = ir_test();
HardWare();
if(hard==71)
{
delayms(200);
Lcd1602Init();
SysTimer0Init();
SysTimer1Init();
delayms(200);
Lcd1602ShowStr("DIS: cm MAN: ", 0, 0);
Lcd1602ShowStr("MQ: TEMP: ", 0, 1);
EA=1;
