基于89c51单片机的自动剪板机控制系统设计.pdf
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2021-11-26
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收稿日期：
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计算机应用
文章编号：
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(
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熊幸明
（
长沙大学 电子系，湖南 长沙
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）
基于
)&+,#
单片机的自动剪板机控制系统设计
摘要：对基于
)&+,#
单片机的自动剪板机控制系统作了介绍，较为详细地阐述了系统的设
计思路，对部分硬件电路和系统的主程序进行了分析和介绍。
关键词：
)&+,#
单片机；自动剪板机；程序流程图
中图分类号：
-.!/*
文献识别码：
0
!
概述
自动剪板机是一种按用户要求将大块金属板材
进行剪切，并由送料车运送到下一工序的自动化加
工设备。其主要功能：
!
待剪板料的自动传送，由送
料电动机将下一块待剪板料自动输送到位；
"
板料
的压紧，待剪板料定位后由压块电动机带动压板，将
板料压紧；
#
板料剪切，由一台电动机控制剪切刀实
施；
$
送料车的运行，包括卸载及自动返回；
%
剪切
板料的自动计数和每车板料数的预设定。要实现这
些功能，需在系统中设置相应的位置检测开关和光
电传感器。系统的原理结构和各检测元件的安装部
位如图
#
所示。
图
!
自动剪板机原理结构和检测器件位置示意图
系统工作流程：启动时，先检查限位开关
12
3
的状态。若料车空载，即启动送料小车，使之左行
到位，限位开关
12
,
闭合，送料机构启动，带动板
料向右移动。当板料碰到行程开关
12
#
时，送料停
止，同时启动压块电动机，使压块压下，压块上限
开关
12
!
闭合。当压块到位且板料压紧时，压块下
限开关
12
*
闭合，剪切刀电动机起动，带动剪刀下
落，此时
12
%
闭合，直到板料剪断落入料车。剪好
的板料由光电检测开关
12
/
作计数取样。当料车上
板料达到设定数时，起动料车电动机带动料车右
行，将板料送至下一工序。卸载后，再起动料车左
行，返回到剪板机下，进入下一车的工作循环。板
料长度
!
可根据需要进行调整。
"
系统硬件结构
系统采用单片机
)&+,#
控制，其硬件结构框图
如图
!
所示。
由图
!
可看出，系统主要由单片机
)&+,#
，
!
块
并行
4 5 6
接口扩展芯片
)!,,7
，电机过载检测、计数
采样输入、系统工作状态检测输入、外控输出、声光
报警、键盘、显示及电源等部分组成。
)&+,#
由美国
员的劳动强度，是医疗领域不可缺少的仪器设备。
本设备还可用于新药鉴定、药品成分分析、药效分析
等其它领域，因此具有广泛的应用前景。
参考文献：
8
#
9
余永权
: 7-;<=)&
系列
>?@AB
单片机原理及应用
8
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电子工业出版社，
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单片机应用系统的功率接口技术
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北京：北京航
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王鸿钰
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步进电机控制技术
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上海：同济大学出版社，
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!
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